CODESYS Development System
结构化文本和扩展结构化文本 (ExST) 本节内容如下 :
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ST 声明:RETURN 使用 RETURN 语句以从功能块中退出。你可以让它依赖于一个 状况 , 例如。 例 64 . 例子 IF xIsDone THEN RETURN; END_IF; iCounter := iCounter + 1; 如果值 xIsDone 等于 TRUE ,则功能块立即退出,语句 iCounter := iCounter + 1; 不执行。 因为 RETURN stat
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ST 声明:EXIT 这 EXIT 语句用于 为了 环形, 尽管 循环,或 重复 循环以结束循环,而不管其他中止条件。 本节内容如下 :
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ST 功能块调用 调用一个 功能块 在意法半导体 句法 <FB instance>(<FB input variable>:=<value or address>\|, <other FB input variables>); 例 67 . 例子 TMR:TON; TMR (IN:=%OX5, PT:=T#300ms); varA:=TMR.Q; 定时器功能块 TON 被实例化在 TMR:TON
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ST 评论 评论 描述 例子 单线 有两种标记方式: 以。。开始 // 并在行尾结束 以。。开始 /// 并在行尾结束 在 CODESYS , 这些评论的处理方式相同。 但是,如果库文档是使用 LibDoc 脚本集合创建的,则适用以下情况: 当财产 LibDocContent = DocsOnly 在项目信息中输入,只有注释标记为 /// 被处理成图书馆文档。请参阅表下方的示例。 什么时候 Lib
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变量 变量的范围定义了如何以及在何处使用变量。您在变量声明中定义范围。 本节内容如下 :
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变量:VAR_INPUT 输入变量用于功能块的输入。你声明 VAR_INPUT 之间的变量 VAR_INPUT 和 END_VAR POU 声明部分中的关键字。调用时,仅传递值(按值传递)。 该变量可以使用属性关键字 ( CONSTANT , RETAIN , 或者 PERSISTENT )。 例 70 . 例子 VAR_INPUT iIn1 : INT; (* 1st input variabl
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变量:VAR_OUTPUT 输出变量用于功能块的输出。你声明 VAR_OUTPUT 之间的变量 VAR_OUTPUT 和 END_VAR POU 声明部分的关键字。这个变量的值被返回给调用 POU。您可以在那里检索值并继续使用它们。 可以使用属性关键字( CONSTANT , RETAIN 要么 PERSISTENT ) 进行扩展。 例 71 . 例子 VAR_OUPUT iOut1 : INT;
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ST 编辑 ST 编辑器是一个文本编辑器,用于 执行 结构化文本 (ST) 和扩展结构化文本 (ExST) 中的代码。 行号显示在编辑器的左侧。输入编程元素时,“列表组件”功能(在 CODESYS 选项, 智能编码 类别)和输入助手( F2 ) 也很有用。当光标放在变量上时, CODESYS 显示带有声明变量信息的工具提示。 可以使用以下组合键进行框选择: 转移 + Alt + 向右箭头 :所选区
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在线模式下的 ST 编辑器 在在线模式下, CODESYS 在 ST 编辑器中显示变量和表达式 ( 价值监控 )。 这 书写和强迫 变量和表达式以及 调试 功能(断点、单步处理)和 流量控制 也是可能的。 如果你使用作业作为 表达式 在 ST 编程中,一行内不再创建断点位置。 本节内容如下 :