FineInterpolator.HasValidPosition [...] HasValidPosition [...] position on the path
PathElem_TriggerPosition (STRUCT) ¶ TYPE PathElem_TriggerPosition [...] Id SMC_ERROR
FineInterpolator.GetCartPosition [...] GetCartPosition [...] cartesian position at
PathElemTriggerPosition [...] PathElemTriggerPosition [...] PathElem_TriggerPosition
许在其上执行以下指令而不影响主轴。 MC_SetPosition :将位
以下方法补偿机械部件(例如,在变速箱中)之间的间隙 SMC
数据存放在一个 SMC_CNC_Data 数据 [...] 根据编译模式将此内部数据编译为特定的全局数据结构( SMC_CNC_REF 或者 SMC_OutQueue ). 在编译模式下 SMC
如何组合所有这些限制来计算有效路径和轴限制的描述,请参阅 SMC_GroupSetAncillaryAxisLimits , SMC_GroupSetAncillaryPathLimits , 和 SMC_GroupSetAxis
了所有三种定义路径位置的可用方法(参见 SMC_TriggerPosition [...] 器和相应的运动始终在同一周期内发出命令。 触发器使用以下所有类型 SMC_TriggerPosition [...] 触发器使用相对距离的定义 ( SMC_TriggerPosition
器的设定位置直接对应于驱动器的设定位置,并通过 SMC_POSINFO 选择器与 SMC_ControlAxis [...] 附加轴 A 的位置( piSetPosition