标签: EtherCAT 从站 – 参数 该选项卡包含在设备描述文件中定义的从站参数。 When the auto-configuration mode of the master is selected, the parameters are set here automatically according to the specifications from the description f
类型 初始值 描述 Slave ModbusSlaveComPort x
动器将再次跟随凸轮板。 行为的情况下 Slave.EndPosition <> Slave
现场设备 - 常规 目的: PROFINET 现场设备 该选项卡显示基本通信设置。 根据 PROFINET 标准 PROFINET 设备负责所用适配器的 IP 设置。它必须保存剩余的 IP 设置,并且能够根据控制器的请求进行重置或修改(IP=0.0.0.0)。初始状态(“重置为工厂”)是停用的 IP 套件 (IP=0.0.0.0)。 要允许完全重置 IP 配置,必须在大多数系统上进行一些设置。 有
编程配置 除了通过设备树声明的通常配置之外, PROFINET 设备也可以纯粹以编程方式配置。为此,图书馆 ProfinetDeviceConfig 提供不需要设备对象实例的编程接口。 一方面,这允许非常灵活的模块结构,该模块结构可在运行时进行调整,也可以与在线更改相关联。另一方面,创建 PROFINET 设备应用比较复杂,需要用户有详细的知识 PROFINET 技术。 本节内容如下 :
应用中的诊断 设备功能块 对于每个 PROFINET 在设备树中,创建一个功能块,提供有关设备连接或配置状态的基本信息。例如,请求诊断条目或有偏差的模块配置。 有关更多信息,请参阅: IoDrvProfinet.ProfinetController . 提供者和消费者状态 此状态信息始终与 I/O 数据一起传输。它可以添加到 CODESYS 相应模块的 I/O 映射。 PROFINET 设备用户程
用户界面中的诊断 设备树 在在线模式下,设备树允许精确定位待定诊断。 错误标志(红色符号)表示硬错误,例如不正确/缺少模块或连接终止。 相应模块的诊断标志(红色感叹号)表示当前有一个诊断条目可用于该设备。 错误清除标志指示先前未决错误已被纠正。 设备状态 这 地位 选项卡显示设备的诊断数据。 记录器 PLC 记录器的过滤视图显示在设备级别。这仅显示由相应设备创建的条目。 有关更多信息,请参阅: “
IEC 对象 – 从站 相应的从属实例显示在 IEC 对象 奴隶的标签。这 wState 输出返回从站的当前状态。 本节内容如下 :
奴隶在线页面 如果控制器处于在线模式并且 专家设置 选项被选中,然后附加 在线的 标签 被陈列。 设备的当前状态显示在此选项卡上。 此外,还会显示 EtherCAT 连接的状态。 有关更多信息,请参阅: 标签: EtherCAT 奴隶 - 在线 本节内容如下 :