CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
允许钝化的 POU 只能访问单个现场设备的 I/O [...] Y 值必须满足条件 Y1[i] <= WY1[i] < WY2[i
导出全局变量时不带 GVL 名称。 启用直接 I/O 访问 [...] 相对应的直接 I/O 地址的访问(例如,%IX [...] 个,具体取决于 I/O 范围
Romod I/O Module SL [...] for emPC-A/iMX6 SL [...] PC-A/iMX6 SL MC