使用任务局部变量 任务局部变量是循环一致的。它们只能由一个任务周期中的一个已定义任务写入，而所有其他任务只能读取它们。考虑到任务可以被其他任务打断，也可以同时运行。如果应用程序在具有多核处理器的系统上运行，则周期一致性首先也适用。 因此，当多个任务编辑相同的变量时，使用任务局部全局变量列表是一种自动获得同步（由编译器）的方法。使用普通 GVL 时情况并非如此。多个任务可以在一个周期内同时写入正常的

运算符：__VARINFO 运算符是 IEC 61131-3 标准的扩展。 运算符产生有关变量的信息。您可以将信息作为数据结构保存在数据类型的变量中 __SYSTEM.VAR_INFO . 声明中的语法 <name of the info variable> : __SYSTEM.VAR_INFO; // Data structure for info variable 调用语法 <name of

对象：图书馆管理员 象征： 库管理器列出了已集成到项目中以创建应用程序的所有库。它提供有关库类型、其属性和内容的信息。 您可以展开或折叠集成库列表，以及编辑非依赖库的库属性。 库管理器由三个视图组成： 上视图：集成库列表 左下视图：在上视图中选择库的所有模块的树形结构 右下视图：在树中选择的库 POU 的文档 有关更多信息，请参阅： 使用库 和 图书馆开发人员信息 集成库列表 如果一个库依赖于其他

元素：类 类是具有封装数据和操作的逻辑单元。它还表示可以实例化的变量类型。当一个类的实例作为变量分配给另一个类时，这被称为类的角色或表达式。 一个类可以提供一个方法 FB_Init 在初始化实例时调用。 一个类可以继承自另一个类。这种关系称为泛化。 一个类可以实例化另一个类。这种关系称为组合。 一个类可以识别另一个类。这种关系称为关联。 类可以是 POU、库 POU（类型：程序）、功能块或函数。

命令：声明变量 键盘快捷键： 切换 + F2 功能 ：命令打开对话框 声明变量 ，它支持变量的声明。 称呼 ： 菜单 编辑 要求 ：项目的对象或设备在编辑器中打开。 由于自动声明功能而出现对话框 声明变量 同样，当光标位于包含未声明变量名称的 POU 的实现部分中的一行时。作为先决条件，您需要命令 工具 → 选项 选择并在类别中 智能编码 选项 自动声明未知变量（AutoDeclare） 已激活。

将数组变量显示为 XY 图表 在里面 笛卡尔 XY 图 可视化元素，您可以将数组变量可视化为曲线。在多个数组变量的情况下，使用一个共享的 X 轴和多个 Y 轴。要可视化的阵列变量以及曲线的光学设计在单独的配置对话框中指定。点击 XY图 element 属性以打开此对话框。如果用户要能够在运行时更改曲线数据，那么您需要为相应的可视化元素提供相应的输入配置。 在里面 控制变量 element 属性，您

标签：设置 功能 ：该选项卡包括整个应用程序中所有可视化的设置。 象征： 注意 并非所有设置都适用于集成 CODESYS 可视化。 组：常规设置 使用 unicode 字符串 ：可视化以 Unicode 编码字符串。 使用 CurrentVisu 变量 ：应用程序识别并使用全局变量 VisuElems.CurrentVisu 类型 STRING . 它包含应用程序运行时活动可视化的名称。 在应用程

缩放系数始终显示在符号的左侧。 使用滚轮缩放：按住 Ctrl 键并

3D 模式 G代码 ： G15 , G16 , G17 , G18 , G19 G代码 描述 G15 切换到 2D 模式。对所有其他元素有效 G16 在法线矢量 I/J/K 的法线平面中激活 3D 平面功能并切换到 3D 模式 对所有其他元素有效 G17 激活 X/Y 平面中的 3D 平面功能并切换到 3D 模式 对所有其他元素有效 G18 激活 X/Z 平面中的 3D 平面功能。切换到 3D 模

配置和运行静态分析 使用下面的基本示例项目，您将找到配置和运行静态分析的最重要的步骤和选项。 要求： CODESYS Static Analysis 已安装。 示例项目 如果要重现示例项目，请创建一个标准项目并将 POU 插入设备树中的应用程序下方。然后配置连接到本地的通信设置 CODESYS Control Win V3 。 FUNCTION_BLOCK fb1 VAR_INPUT iVar_f