_AXIS_GROUP_MAX_AXIS_LAG_EXCEEDED SMC_AXIS_GROUP_MAX_POSITION [...] _AXIS_GROUP_MAX_AXIS_LAG_EXCEEDED、SMC_AXIS_GROUP_MAX_POSITION [...] _TRAFO_INVALID_CONSTELLATION SMC_AXIS_POSITION
许在其上执行以下指令而不影响主轴。 MC_SetPosition :将位
_GroupInterruptAt 提供输入 SMC_GroupInterruptPosition [...] _GroupInterrupt . (看 SMC_GroupGetContinuePosition [...] 置是检测到错误时的当前位置。您可以使用 SMC_GroupGetContinuePosition
CODESYS Development System
> )? <memory position [...] position> : <number
变量包含子组件 Position 类型 DepictorBase.DepictorCameraPosition 和 xUsePosition 类型
如果在程序开始时无法或需要归位,那么您可以通过 SMC3_PersistPosition
100 (Nächste Position) 坐标
_MoveAbsolute := (Position:=180, Velocity
块可用于读取轴的设定预测。 在里面 STATE_MOVE_TO_POSITION