冗余 冗余控制系统 您可以通过为 PLC 提供冗余 PLC 来提高控制系统的可靠性。冗余 PLC 能够在运行时接管应用程序的执行。例如，这可以防止系统故障。 在冗余控制系统中，您的应用程序同时在两个 PLC 上运行：一个处于活动状态 (1)，另一个处于待机模式 (2)。处于待机模式的 PLC 读取输入并通过冗余链路 (3) 与活动 PLC 同步。这允许备用 PLC 在发生故障时立即激活，并在不中断

运行时系统 安装 为了冗余地操作控制系统， CmpRedundancy 冗余组件以及操作冗余链路的附加组件可在 运行时系统 PLC 的数量。这个附加组件是特定于设备的，但 IP 链接是常见的： CmpRedundancyConnectionIP 。 功能性 将两个 PLC 链接到冗余系统 同步冗余数据 切换 PLC 的运行状态 在记录器中记录冗余事件 注意 运行时发生的事件由运行时系统的记录器记录

用户界面 CODESYS 功能性 . 目的： 上 冗余设置 选项卡中，您可以配置冗余链路的通信设置并定义相关任务和看门狗。 上 可视化 选项卡中，您可以在 PLC 上运行的 Web 服务器之间配置冗余链接。因此，您可以连接可视化，其运行方式为 CODESYS WebVisu 在浏览器中，具有冗余控制系统。 标签： 注册区域 在那里您可以管理应在运行时同步的数据和区域。 标签： 冗余状态 在运行时，

限制 CODESYS 版本 必须在两个设备上安装相同版本的运行时系统，因为引导项目在控制器之间传输，因此必须可在第二个控制器上加载。 实时任务和沟通 这 CODESYS Redundancy 功能仅同步一项任务（ 冗余任务 ）。其他任务和应用程序也是可能的，但它们在两个 PLC 上运行不同步。 此外，影响任务执行和通信的冗余系统必须满足一定的实时性要求：冗余通信的消息（请求和响应）的运行时间必须存

入门 组态冗余系统 用户管理 如果在 PLC 上使用用户管理，则必须配置相同的用户名和相同的密码才能访问两个 PLC 设备。否则，在线服务，如 write variable 要么 online change 不会传输到当前不活动的 PLC。 您想要冗余操作的每个设备都需要具有冗余功能的运行系统 CmpRedundancy 和 CmpRedundancyConnectionIP 冗余组件。设备树中的

使用冗余控制系统 有关更多信息，请参阅： 调用命令时冗余系统的行为 通过在线更改加载和启动应用程序 控制器配置为 可编程逻辑控制器 1 和 可编程逻辑控制器 2 正在运行并且更新的应用程序已准备好下载。 在设备树中选择您的应用程序。 点击 在线 → 登录 . 将显示一个消息视图，提示输入所需的登录类型。 选择 使用在线更改登录 . 应用程序更新于 可编程逻辑控制器 1 . 可编程逻辑控制器 2 大

同步冗余数据 基本上，您可以使用冗余区域类型来影响冗余数据是否同步以及何时同步以及数据从何处复制到何处。 当。。。的时候 冗余配置 对象存在于应用程序中，则 AREA_INPUT 冗余区域类型默认分配给所有变量（在所有全局变量列表和用户创建的所有程序中）。如果稍后将对象添加到应用程序，也会发生这种情况。因此，默认情况下会注册所有变量。 这些对象的列表位于 冗余配置 编辑于 注册地区 标签。 有关更

同步应用实例 注意 关于冗余 PLC 的示例项目 在此示例应用程序中，应用程序控制冗余系统中的数据同步。该示例显示了如何通过库 POU 触发同步阶段以及如何评估冗余系统的状态数据。可视化显示这些状态并提供冗余命令。可视化是用户的界面。 冗余系统包括两个 REDU01 和 REDU01 CODESYS Control Win V3 控制器。可视化运行在 CODESYS TargetVisu . 配置

参考：用户界面 :

对象：冗余配置 该对象包含的配置 CmpRedundancy 和 CmpRedundancyConnectionIP 运行时系统组件。在冗余编辑器中为此配置设置。 注意 是否实际提供以下选项卡取决于设备及其设备描述。 有关更多信息，请参阅： 入门 冗余状态 标签 以图形方式显示冗余系统 支持设备选择和连接设置（路径选择） 可视化系统的当前状态并显示当前的操作模式 提供冗余命令，以便您可以手动更改设