3_Drive_PosControl 表 2 . 输入 (VAR_INPUT [...] 3_Drive_PosControl 表 3 . 输出 (VAR_OUTPUT [...] 3_Drive_PosControl 轴 表 4 . 输入 (VAR_INPUT

_BASE VAR_INPUT input [...] _4 : INT; END_VAR VAR_OUTPUT [...] _PRG VAR_INPUT END_VAR

> : VAR | VAR_INPUT | VAR_OUTPUT | VAR [...] _BLOCK FB_A VAR_INPUT END_VAR

_Velocity VAR_INPUT r [...] VAR_OUTPUT END_VAR [...] 以将信息作为数据结构保存在数据类型的变量中 __SYSTEM.VAR_INFO . 声明

, VAR_INPUT, VAR_OUTPUT [...] : 应为 VAR、VAR_INPUT、VAR_OUTPUT 或 VAR

: memory, input, output [...] VAR_INFO ¶ Example VAR ai

Append : BOOL VAR_INPUT [...] Assign : BOOL VAR_INPUT [...] String : STRING VAR_INPUT END_VAR

_PRG(); FUNCTION_BLOCK AFB VAR_INPUT END_VAR VAR_OUTPUT [...] METH : INT VAR_INPUT

VAR_INPUT iVar [...] 变量：VAR_INST 这 VAR_INST 实例

_BLOCK FB_DoA VAR_INPUT END_VAR VAR_OUTPUT [...] _DoB VAR_INPUT END_VAR