SMC_HOMING_MODE (ENUM) ¶ TYPE SMC_HOMING_MODE : Defines the homing
禁用已打开。 _uiPreHomingWait 状态机在状态中等待的周期数 PRE_HOMING 在通过设置位开始归位过程之前 4 的控制字。 _uiPostHoming
禁用已打开。 _uiPreHomingWait 状态机在状态中等待的周期数 PRE_HOMING 在通过设置位开始归位过程之前 4 的控制字。 _uiPostHoming
考是通过调用 SMC_Homing 功能块。参考 [...] 为 homing .当驱动器通过参考路径(意味
_MoveVelocity_SML ) Homing mode (为了 MC
及其参数取决于驱动器和制造商。 SMC_Homing 开始
operation PRE_SET_OP_MODE_HOMING [...] set homing mode SET_OP_MODE_HOMING [...] homing CHECK_SET_OP_MODE_HOMING
Quickstop Bit 3: Homing [...] “Homing”, immediate [...] . _uiPreHoming
SML_OP_HOMING 1 Homing mode SML