Control.project 安装目录下的示例项目 CODESYS [...] . 在大多数情况下，伺服控制接管驱动 [...] 子添加到设备树中。 设备树： 提示 必须从制造商处下载并安装

5 . EtherCAT 姓名 描述 基于 EtherCAT 的伺服驱动 [...] 例显示如何显示诊断数据 CODESYS 现场总线驱动

Runtime 以及特别适配的 CAN 微型驱动程序和 CODESYS SIL2 插件。所需的库和设备已包含在标准安装 [...] 设备提供扫描功能：EtherCAT Master、Ether