PositionPeriod 的参数 AXIS_REF_SM3 [...] SetActTimeLagCycles 参数定义在 AXIS_REF_SM3 [...] 设置和重置驱动器的虚拟模式 SMC3_ReinitDrive 功能
_PosControlInput 图书馆: SM3 [...] DelayActivation 是 TRUE , SM3 [...] _PosControlOutput 图书馆: SM3
的功能块必须实现 MC_KIN_REF_SM3 接口(部分 SM3 [...] 学的轴名称由 FB 属性定义 sm
能块实现了接口 MC_KIN_REF_SM3 和 [...] 结合位置和方向运动学的耦合运动学。 4. 实现 MC_KIN_REF_SM3 [...] 。添加 SM3
PositionPeriod 的参数 AXIS_REF_SM3 [...] 器延迟的外推仅在情况 1 和情况 3 中执行。在情况 2 [...] 对噪声位置信号进行 3 次微
Inout Axis AXIS_REF_SM3 [...] SMC_AxisReadSettings (FB) ¶ FUNCTION
Comment Inout Axis AXIS_REF_SM3 [...] SMC3_BrakeStatus (FB) ¶ FUNCTION
Comment Inout Axis AXIS_REF_SM3 [...] SMC_AxisChangeSettings (FB) ¶ FUNCTION
Type Inout axis AXIS_REF_SM3 slaveId SMC3 [...] Com_CAN (FB) ¶ FUNCTION
StructID WORD 16#FE12 AXIS_REF_SM3 [...] AXIS_REF_SM3 b [...] number: 1010 AXIS_REF_SM3