。 此示例显示了如何使用 SMC_GroupInterrupt 功能块，并在稍后的时间恢复 SMC [...] ，以更换缺陷后的工具。 (STATE_INTERMEDIATE_MOVEMENT

查硬件限位开关的信号。 SMC_MOVING_WITHOUT_ACTIVE_MOVEMENT [...] 所有可能的错误及其简要说明的列表，请参阅库文档： SMC_错误 表 [...] SMC

个状态用于初始化和打开驱动器和轴组。在里面 STATE_COMMAND_MOVEMENT [...] 使用来自的实例准备触发器 SMC [...] Trigger.PositionType := SMC

数据存放在一个 SMC_CNC_Data 数据 [...] 根据编译模式将此内部数据编译为特定的全局数据结构（ SMC_CNC_REF 或者 SMC_OutQueue ). 在编译模式下 SMC

二种状态下 STATE_COMMAND_MOVEMENT [...] 度和加加速度）也会在程序中读取。这 SMC

PlanningForecastDuration 的参数 SMC [...] PlanningForecastDuration 的参数 SMC [...] 这个数字还不够，那么 MAX_NUM_TRIGGERS_PER_MOVEMENT

SM3_CommonPublic ¶ MC_BUFFER_MODE (Enum) SMC_Movement

¶ SMC_GroupUpdate (FunctionBlock) SMC_SetMovementQueueBuffer (FunctionBlock) SMC

Type Comment id SMC_Movement [...] SMC_GroupInterruptPositionMvtRel (STRUCT) ¶ TYPE SMC

_GroupSetPathTolerance . ActiveMovementId SMC_Movement [...] Id SMC_Movement_Id The [...] Id SMC_Movement_Id The