能块实现了接口 MC_KIN_REF_SM3 和 [...] 结合位置和方向运动学的耦合运动学。 4. 实现 MC_KIN_REF_SM3 [...] 。添加 SM3

POINTER TO AXIS_REF_SM3 pme POINTER TO SMC3_MappingEntry pout POINTER TO SMC3

POINTER TO AXIS_REF_SM3 pme POINTER TO SMC3_MappingEntry pin POINTER TO SMC3

x6060 ）对应于 AXIS_REF_SM3 [...] x1018:3 读 O 0x1018:4 读 [...] ”和“Ready to switch

x6060 ）对应于 AXIS_REF_SM3 [...] x1018:3 读 O 0x1018:4 读 [...] ”和“Ready to switch

的功能块必须实现 MC_KIN_REF_SM3 接口（部分 SM3 [...] 件不再包含在 CODESYS 版本 3.5 SP15 及更

[ 3 ] Unlikely to [...] necessary to deactivate a [...] not conforme to

POINTER TO AXIS_REF_SM3 [...] AxisGroup AXIS_GROUP_REF_SM3 [...] IdentInGroup IDENT_IN_GROUP_REF_SM3

Alpha : POINTER TO BYTE; // Typed pointer to [...] pointer to Beta x

: POINTER TO BIT 是不允许的 可能的错误原因 : 试图声明一个 POINTER TO [...] 声明 POINTER TO BIT。 例 405