命令:添加 SoftMotion [...] 令添加了一个通用的 SoftMotion 设备 [...] 将伺服设备驱动器添加到设备树中,那么它会自动拥有一个代表 SoftMotion
命令:添加 SoftMotion [...] 令添加了一个通用的 SoftMotion 设备 [...] 将伺服设备驱动器添加到设备树中,那么它会自动拥有一个代表 SoftMotion
概述 本章介绍机器人的基本运动类型: 跑步 SMC_GroupJog2 PTP 移动(点对点) MC_MoveDirectAbsolute MC_MoveDirectRelative CP 运动(连续路径) MC_MoveLinearAbsolute MC_MoveLinearRelative MC_MoveCircularAbsolute MC_MoveCircularRelative 等待 组
SM3_Drive_ETC_Control [...] : SM3_Drive_ETC_Control [...] .16.0.0 Categories : Intern|SoftMotion
SM3_Drive_PosControl [...] : SM3_Drive_PosControl [...] .16.0.0 Categories : Intern|SoftMotion
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SoftMotion\Examples [...] 一个名为的虚拟驱动器 Drive 在下面的设备树中 SoftMotion 通用轴池 . 创建一个 MOTION
概述 CP 运动(连续路径)由其几何路径给出。在机器人技术中,这些是线性段( MC_MoveLinearAbsolute 和 MC_MoveLinearRelative ) 和圆弧段 ( MC_MoveCircularAbsolute 和 MC_MoveCircularRelative )。 可以为 CP 运动指定最大路径速度、最大路径加速度和最大路径加加速度。 如果在两个 CP 运动之间进行混合
Control RTE V3 可执 [...] 目录 CODESYS Control RTE V [...] Control RTE V3 .您已