功能块:IoDrvModbusComPort 图书馆: IoDrvModbus 此块是为设备树中的每个串行 Modbus 客户端生成的。 表 9 . 输入 (VAR_INPUT) 名称 数据类型 初始值 描述 xStop Bool FALSE 如果 TRUE ,则停止对服务器的每个新请求。如果 FALSE ,该过程继续。 xAcknowledge Bool FALSE 上升沿立即关闭和打开 COM
功能块:ModbusRequest 图书馆: IoDrvModbusTCP 除了选项卡中定义的预定义 Modbus 命令之外 Modbus 服务器通道 ,此功能块允许在应用程序中动态执行附加命令。对于此编程创建的命令,CODESYS 不提供 I/O 映射,但提供 ARRAY OF BYTE 或 ARRAY OF WORD 类型的输入/输出数据范围。 表 13 . 输入 (VAR_INPUT) 名称
功能块:ModbusTCPSlave 图书馆: IoDrvModbusTCP 此块是为设备树中的每个 Modbus 服务器 TCP 生成的。此功能块表示与单个 Modbus TCP 服务器的 TCP/IP 连接。为此设备定义的通道在后台处理。此块的输入和输出为用户提供状态信息,并允许确认发生的错误(以便继续处理)。 xEnable 属性用于开始和停止通信。 注意 这 Enable 属性仅在 启用设
功能块:IoDrvModbusTCPSlave 图书馆: IoDrvModbusTCPSlave 此块是为设备树中的每个 Modbus TCP 服务器设备生成的。 表 26 . 输出 (VAR_OUTPUT) 名称 数据类型 初始值 描述 x内部错误 Bool FALSE 不可恢复的内部错误(例如,如果 mem-aloc 或缺少许可证) uiClientConnections Bool FALSE
功能块:IoDrvMosbusSerialSlave 图书馆: IoDrvModbusSerialSlave 此块是为设备树中的每个串行 Modbus 服务器设备生成的。 表 25 . 输出 (VAR_OUTPUT) 名称 数据类型 初始值 描述 x内部错误 Bool FALSE 不可恢复的内部错误(例如,如果 mem-aloc 或缺少许可证) 本节内容如下 :
功能块:ModbusServer 图书馆: IoDrvModbusTCPSlave 该功能块通过 Modbus TCP 处理多达 10 个并行客户端连接请求。 Modbus 请求在映射输入和保持寄存器的数据范围内工作。 支持以下 Modbus 功能码: 0x01 读取线圈 0x02 读取离散输入 0x03 读取保持寄存器 0x04 读取输入寄存器 0x05 写单线圈 0x06 写单个寄存器 0x0
标签:Modbus 串行服务器 – 常规 该选项卡包括通过串行端口进行通信的基本设置。 表 4 . Modbus RTU/ASCII 服务器地址[1..247] 串行 Modbus 设备的地址(值介于 1 和 247 之间) 响应超时(毫秒) 客户端等待服务器节点响应的时间间隔。该时间间隔专门针对此服务器节点配置,并覆盖相应客户端的常规响应超时设置。 本节内容如下 :
选项卡:Modbus TCP 服务器 – 常规 此选项卡包含网络通信的基本设置。 表 5 . Modbus TCP 服务器的IP地址 响应超时(毫秒) 客户端等待该服务器响应的时间间隔。该时间间隔专门针对该服务器节点配置,并覆盖相应客户端的常规响应超时设置。 港口 服务器的端口号 (TCP/IP)。Modbus 的默认端口为 502 提示 可以在运行时使用以下方法更改通信设置 更新通信设置 .此方