MC_Stop 不 不 MC [...] Mode 输入是 MC [...] OfProfile 等）。如果前一个动作是 MC

example, “MC_Stop [...] MC_Stop_SML: /// /// .. image:: @(MC_Stop

Aborted .这不适用于 MC_Stop 报告 [...] 块控制驱动器的性能水平和减速度。访问是通过 MC_Power 功能 [...] RegulatorOn 的参数 MC_Power 功能

MC_Stop_SML 将无 [...] （为了 MC_MoveAbsolute_SML / MC

不会在停止或停止时离开（ MC_GroupHalt / MC_GroupStop ）。 路径不会在中断或继续时离开（ MC_GroupInterrupt / MC

IsReadyForMotion 不检查位 12。 _bDoHaltWhenStopInterruptsHome TRUE ： 什么时候 MC_Stop [...] ControlWord.8 := TRUE （根据 _bDoHaltWhenStop

IsReadyForMotion 不检查位 12。 _bDoHaltWhenStopInterruptsHome TRUE ： 什么时候 MC_Stop [...] ControlWord.8 := TRUE （根据 _bDoHaltWhenStop

显示了轴组的可能状态以及状态之间的转换。 单个轴的错误总是指向轴组 GroupErrorStop [...] Moving 到 GroupErrorStop ，则所有轴都切换为 GroupErrorStop

: MC_Stop .Done = TRUE and MC_Stop [...] any state. MC

对中止运动和中断做出反应的延迟会因配置的预测而增加。预测不会有任何影响 MC_GroupHalt 和 MC_GroupStop [...] PlanningForecast 的输出 MC