电话给 MC_Home_SML “位置 [...] 该值 bInvertHome [...] 人只有在未激活时才能切换操作模式（ MC

: [ ... ] Frame \ PLCopen \ MC_Home [...] : [ ... ] Frame \ PLCopen \ MC [...] : [ ... ] Frame \ PLCopen \ MC

模块化轴，您必须在使用时传输当前位置 MC_MoveAbsolute_SML 或者 MC [...] MotionLight 函数，例如 Power , Home

IsReadyForMotion 不检查位 12。 _bDoHaltWhenStopInterruptsHome TRUE ： 什么时候 MC [...] ControlWord.8 := TRUE （根据 _bDoHaltWhenStopInterruptsHome

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2112000000 Home Energy [...] 3 MC SL 6000437 [...] ​ for Linux SL MC

_HaltSuperImposed (FunctionBlock) MC_Home [...] _TrackSetValues (FunctionBlock) MC_AccelerationProfile (FunctionBlock) MC

commissioning like MC_Power_SML , MC_MoveVelocity_SML , MC_Home_SML , MC

Motion Control. MC_Halt_SML (FunctionBlock) MC_Home_SML (FunctionBlock) MC

LibReleased (Function) PLCopen MC_Halt_SML (FunctionBlock) MC_Home_SML (FunctionBlock) MC