运营商：ADR 运算符是 IEC 61131-3 标准的扩展。 ADR 产生其参数的 32 位地址（或 64 位地址，如果可能）。您可以将此地址传递给制造商函数或将它们分配给项目中的指针。 句法 VAR <address name> : DWORD | LWORD | POINTER TO < basis data type> | __XWORD ; END_VAR <address name>

属性：instance-path pragma 可以应用于本地字符串变量。其效果是这个局部字符串变量按照它所属的POU的设备树路径顺序被初始化。这对于错误消息很有用。 应用 pragma 需要应用属性 ' 反射 ' 到关联的 POU，以及附加属性的应用 ' noinit ' 到 STRING 变量。 句法 ： {attribute 'instance-path'} 插入位置：声明的行上方的行 ST

对象：程序 程序是在执行时产生一个或多个值的 POU。程序执行后，直到下一次执行，所有值都保持不变。应用程序中程序的调用顺序在任务对象中定义。 您可以通过单击将对象添加到应用程序或项目中 项目→添加对象→POU .在设备树和 POU 看来，程序 POU 具有 (PRG) 后缀。 程序的编辑器由声明部分和实现部分组成。 声明部分的第一行包含以下声明： PROGRAM <program> 调用程序 程

属性：monitoring 此 pragma 的效果是您可以在 IEC 编辑器的在线视图或监视列表中监视属性或函数调用的值。有两个可能的属性值： 'variable' 和 'call' 句法 {attribute 'monitoring' := 'variable'} {attribute 'monitoring' := 'call'} 监控编程对象及其属性 重要 当您插入 pragma {att

属性：no-exit 该属性抑制调用 FB_Exit 功能块的某个实例的方法。为此，您在功能块实例声明之前的行中插入属性。 句法 ： {attribute 'no-exit'} 例 256 . 方法 FB_exit 被添加到功能块 POU_ex .功能块的两个实例 POU_ex 在主程序中创建 PLC_PRG . PROGRAM PLC_PRG VAR POU1 : POU_ex; {attrib

属性：obsolete 此编译指示的效果是，如果项目中使用了数据类型（结构、功能块等），则会在编译期间为数据类型定义显示已定义的警告。例如，这使您能够注意到数据类型不再有效这一事实，例如，接口已更改，并且这也应在项目中实现。 与消息杂注相反，此警告是为数据类型的所有实例集中定义的。 句法 ： {attribute 'obsolete' := 'user defined text'} 插入位置：数据

CODESYS SERCOS CODESYS GmbH 版本：V4.0.0.0，2021 年 7 月 www.codesys.com 最后更新 : Mon, 9 Oct 2023 08:40:14 :

CODESYS Sercos 提示 有关设备编辑器的以下选项卡的信息，请参阅一般说明。 “<设备名称> I/O 映射”选项卡 “<设备名称> IEC 对象”选项卡 “<设备名称> 参数”选项卡 “<设备名称> 状态”选项卡 “<设备名称> 信息”选项卡 相关设备编辑器的附加单独帮助页面仅在特殊功能的情况下可用。 如果未显示“<设备名称>参数”选项卡，则选择 显示通用设备配置编辑器 中的选项 COD

配置 :

选项卡：Sercos 从站 – 常规 目的： Sercos 从站 Sercos 从站配置器中的选项卡包含网络通信的基本设置。 在初始化阶段，从站检测连接的模块并将它们作为列表提供给主站。主机将 MDT（主机数据电报）和 AT（应答电报）中的设备通道分配给主机可以读取和写入数据的每个从机。 表 2 . 鉴别 可选设备 ：如果网络中缺少设备，则不会发出错误消息。 ：如果网络中缺少设备，则总线不会启动并