使用控制器网络 具有以下功能， CODESYS 支持控制器 (PLC) 之间的通信以及在 PLC 下方插入安全控制器： 图标配置 ：为应用程序中的变量创建 CODESYS 具有特定访问权限的图标。您可以使用这些符号从外部访问变量，例如从 OPC 服务器。 数据源管理器 ：管理连接设置和数据传输到远程设备（数据源） 传输的数据在可视化或本地应用程序中访问的数据源变量中映射。这方面的一个示例是控制远程

网络和寻址 分层构建控制网络，使广泛的自配置成为可能。 在 CODESYS ，网络拓扑被映射到唯一的地址，并且路由算法通过结构化地址保持简单。在系统启动期间存在直接和相对寻址以及自动地址确定。 本节内容如下 :

网络拓扑结构 控制网络拓扑的信息和建议 建议建立一个网络系统，以便以下内容成为可能： 广泛的自配置（地址分配） 对每种通信媒体的透明支持 在不同网络之间传输数据包 路由机制应该非常简单，以至于每个网络节点都可以重新路由数据包，即使它的内存容量很低。因此，避免在运行时使用大量的路由表、复杂的计算或查询。 分层构建控制网络。每个节点可以拥有一个父节点和任意数量的子节点。没有父节点的节点是“顶级”节点。

配置网络变量交换 在发送方设备和接收方设备之间交换网络变量需要执行以下步骤： 1、在发送端设备中创建网络变量列表并生成导出文件 要求：将应用程序插入已用作发送设备的 PLC 的设备树中。 选择应用程序并插入 网络变量列表（发件人） 目的。在里面 添加网络变量列表（发件人） 对话框，配置以下设置： 网络类型： UDP （例子： " NVL_Sender ”）。 双击 NVL 对象以打开相应的编辑器并

下级安全控制器 如果安全控制器低于标准控制器，则与开发系统的通信和数据交换通过标准控制器运行。安全控制器的通信链路可以中断影响标准控制器的命令的执行。您会为每个这些命令找到关于此的通知。 . 可能的中断 临时中断：在命令执行期间（例如：下载），与安全控制器的连接首先中断，然后自动重新可用。如果中断时间过长，则输出设备和连接的网络变量接收器安全控制器中可能会发生面向安全的反应。然后在安全控制器中，必

将应用程序下载到 PLC 为了将您的应用程序传输到 PLC，必须正确编译程序并且必须设置 PLC 的连接设置。 提示 如果与控制器的通信被加密和/或仅限于特定用户，则您需要相应的证书和权限。看这里 设备用户管理的处理 保护应用程序 您可以在对话框中编辑与设备通信的基本安全策略 通讯设置 设备编辑器的选项卡。看这里： 加密通信，更改安全设置 当满足这些要求时，应用程序会在登录时下载到 PLC。 本节

配置与 PLC 的连接 通过网关建立与控制器的连接。此网关可以是您的开发计算机或连接到控制器的另一台网络计算机。这 通讯设置 对话框可用于配置连接路径。当您尝试登录但尚未配置通信设置时，此对话框会自动打开。 提示 如果与控制器的通信通过用户管理进行加密和保护，则您需要相应的证书和凭据来建立与控制器的连接。在这种情况下，请参阅“加密通信和更改安全设置”帮助页面上的相关说明。 要求：项目可以无错误编译

设备用户管理的处理 重要 数据保护建议 为了将违反数据安全的风险降到最低，我们建议对运行您的应用程序的系统采取以下组织和技术措施。尽可能避免将 PLC 和控制网络暴露给开放网络和 Internet。使用额外的数据链路层进行保护，例如用于远程访问的 VPN。安装防火墙机制。限制授权人员的访问。使用高强度密码。在调试时，更改任何现有的默认密码并定期更改。 使用受支持的安全功能 CODESYS 和相应的

价值监控 在运行时，您可以监控项目中不同位置的编程对象的当前变量值。以下就是我们所说的“监控”。 对象编程编辑器的在线视图：“在线监控” 对象声明编辑器的在线视图 独立于对象，可配置 观察名单 当您设置 {属性“监控”…} pragma，您可以监视函数调用的结果和属性类型对象中的当前变量值。 提示 记录当前变量值的更多选项： 读取并保存 食谱 在时间线上记录值以立即或稍后显示历史记录： 轨迹与趋势

使用观察列表 什么是观察名单？ 监视列表是用户定义的项目变量列表，这些变量收集在一个视图中，用于监控其值。在在线模式下，您可以在观察列表中写入和强制变量值。监视、写入和强制的处理方式与 申报编辑器在线模式 .您可以自定义浮点值的表示格式 监控选项 . 有四个即用型观察列表（ Watch <n> ) 在项目中可用。点击 查看→ 观看 . 提示 如果表达式是一个接口引用，那么它可以被扩展。如果接口指向