FBD/LD/IL 元素:执行 象征: 该元素是一个框,可让您在 FBD 和 LD 编辑器中直接输入 ST 代码。 你可以拖动 执行 从元素 工具箱 查看 POU 的实施部分。当你点击 在此处输入 ST 代码 ,将打开一个输入字段,您可以在其中键入多行 ST 代码。 本节内容如下 :
LD 元素:接触 象征: , 在编辑器中 该元素仅在 LD 编辑器中可用。 触点传递信号 TRUE (开)或 FALSE (OFF) 从左到右,直到信号最终到达网络右侧的线圈。为此,将包含信号的布尔变量分配给触点。为此,请更换 ??? 带有布尔变量名称的联系人上方的占位符。 您可以串联和并联排列多个触点。在两个并联触点的情况下,只有一个需要取值 TRUE 为了让 ON 传递到右边。当触点串联时,它
LD元件:线圈 象征: 编辑器中的符号: 该元素仅在 LD 编辑器中可用。 线圈应用从左侧提供的值并将其保存在分配给线圈的布尔变量中。它的输入可以有值 TRUE (开)或 FALSE (离开)。 一个网络中的几个线圈只能并联排列。 在负线圈中 ,输入信号的取反值存储在分配给线圈的布尔变量中。 设置线圈,复位线圈 象征: , 编辑器中的符号: , 设置线圈:如果值 TRUE 到达设定的线圈,线圈保持
IScriptTraceObjectMarker ¶ class IScriptTraceObjectMarker. IScriptTraceObjectMarker ¶ Bases: object This is added to every IScriptObject, so the check wether it is a valid trace object can be executed
ScriptTraceDiagramVariable ¶ class ScriptTraceDiagramVariable. ScriptTraceDiagramVariable ¶ Bases: object Represents the connection between one ScriptTraceVariable and one ScriptTraceDiagram. One Scri
CODESYS SoftMotion Light CODESYS GmbH 版本:V4.17.0.0,2024年7月 www.codesys.com 最后更新: Wed, 31 Jul 2024 12:01:35 本节内容如下 :
CODESYS SoftMotion Light CODESYS SoftMotionLight 是针对单轴运动的功能受限运动解决方案。它允许您使用一个控制器控制大量轴。 由于在轴上执行运动,控制器和现场总线都可以减轻负担。只有状态更新和运动命令通过现场总线发送。为命令和监控轴,实现了熟悉的用于运动控制的 PLCopen 功能块,例如 MC_Home , MC_MoveAbsolute , 和 M
驱动器的要求 驱动器必须满足以下要求才能与 CODESYS SoftMotionLight : EtherCAT 或 CAN 支持 CiA 402 支持,尤其是在以下操作模式下: Profile position mode (为了 MC_MoveAbsolute_SML / MC_MoveRelative_SML ) Profile velocity mode (为了 MC_MoveVelocit