GetTimeForPos (FB) ¶ FUNCTION_BLOCK FINAL GetTime
OutRealTimeStream (FB) ¶ FUNCTION_BLOCK OutRealTime
CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
1 FB_TWOHAND_1 tDiscTime [...] 触点与常开触点之间的差异时间 S2 FB_TWOHAND_1 tDiscTime [...] 标志 FB_TWOHAND_1 b
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FB_SPEED 描述 功能块 这 FB_SPEED 功能 [...] 并计算出指定时间间隔内的速度。输出的速度以每个输入的增量给出 tTime
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FB_TON 描述 功能块 这 FB_TON 功能 [...] 到此输入。 tSwitchOnTime
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FB_TOF 描述 功能块 这 FB_TOF 功能 [...] 状态请求逻辑 1 ) 与此输入相链接。 tSwitchOffTime
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FB_ESTOP 描述 功能块 这 FB_EStop 功能 [...] 配置的时间延迟后进入安全状态。将 FB 输出
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FB_MON 描述 功能块 这 FB_MON 例如,可以 [...] FB 输出
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FB_MODE 描述 功能块 这 FB_MODE 功能 [...] 最多可以选择 8 种不同的操作模式。 FB
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FB_ENVELOPE 描述 功能块 这 FB [...] 是时间 tTime