安全相关功能块的一般规则 这些编程规则对应于 PLCopen 的“安全相关功能块的通用规则”。它们适用于符合 PLCopen 的功能块。 功能块特定规则 重要 使用 PLCopen 功能块时，用户必须确保在应用程序中每个循环至少调用一次功能块。 默认信号 所有与安全相关的布尔 I/O 信号都具有默认安全值 FALSE . 信号电平 的价值 SAFEBOOL 仅适用于以下情况： 0 ：对应于系统输出

SF_Equivalent 适用的安全标准 SF_Equivalent 是经过认证的 PLCopen 功能块。有关应用标准的详细信息，请参阅：“PLCopen – Technical Committee 5 – Safety Software” 重要 用户必须满足标准中列出的要求。 接口说明 该功能块将两个等效的 SAFEBOOL 输入（两者 NO 或者 NC ) 为一 SAFEBOOL 输出具有

SF_Antivalent 适用的安全标准 SF_Antivalent 是经过认证的 PLCopen 功能块。有关应用标准的详细信息，请参阅：“PLCopen – Technical Committee 5 – Safety Software” 重要 用户必须满足标准中列出的要求。 接口说明 该功能块将两个反价 SAFEBOOL 输入（ NO/NC 对）到一个 SAFEBOOL 输出具有差异时间监

SF_EDM (External Device Monitoring) 适用的安全标准 SF_EDM 是经过认证的 PLCopen 功能块。有关应用标准的详细信息，请参阅：“PLCopen – Technical Committee 5 – Safety Software” 重要 用户必须满足标准中列出的要求。 接口说明 此功能块应用输入信号 ( S_OutControl ）到输出信号（ S_ED

SF_EmergencyStop 适用的安全标准 SF_EmergencyStop 是经过认证的 PLCopen 功能块。有关应用标准的详细信息，请参阅：“PLCopen – Technical Committee 5 – Safety Software” 重要 用户必须满足标准中列出的要求。 接口说明 该功能块是用于监控紧急停止按钮的安全相关功能块。 SF_EmergencyStop 可用于紧急

SF_ResetButton 适用的安全标准 SF_ResetButton 是经过认证的 PLCopen 功能块。有关所应用标准的详细信息，请参阅：“PLCopen – 技术委员会 5 – 安全软件” 重要 用户必须满足标准中列出的要求。 接口说明 该功能块向所有具有复位输入和上升沿检测的功能块添加了后沿功能。这可用于遵守 EN ISO 13849-1:2015。 表 26 . VAR_INPUT

CODESYS Redundancy CODESYS GmbH 版本：V4.1.0.0，2023 年 7 月 www.codesys.com 最后更新： Mon, 24 Jul 2023 09:17:43 :

CODESYS Redundancy CODESYS Redundancy 为您提供为第一个 PLC 冗余操作第二个 PLC 所需的功能。冗余PLC能够在运行时接管应用程序的执行。 这使您可以提高控制系统的可靠性并保护您的控制器。例如，这可以防止系统故障。 :

冗余 冗余控制系统 您可以通过为 PLC 提供冗余 PLC 来提高控制系统的可靠性。冗余 PLC 能够在运行时接管应用程序的执行。例如，这可以防止系统故障。 在冗余控制系统中，您的应用程序同时在两个 PLC 上运行：一个处于活动状态 (1)，另一个处于待机模式 (2)。处于待机模式的 PLC 读取输入并通过冗余链路 (3) 与活动 PLC 同步。这允许备用 PLC 在发生故障时立即激活，并在不中断

运行时系统 安装 为了冗余地操作控制系统， CmpRedundancy 冗余组件以及操作冗余链路的附加组件可在 运行时系统 PLC 的数量。这个附加组件是特定于设备的，但 IP 链接是常见的： CmpRedundancyConnectionIP 。 功能性 将两个 PLC 链接到冗余系统 同步冗余数据 切换 PLC 的运行状态 在记录器中记录冗余事件 注意 运行时发生的事件由运行时系统的记录器记录