SF_EmergencyStop 适用的安全标准 SF_EmergencyStop 是经过认证的 PLCopen 功能块。有关应用标准的详细信息，请参阅：“PLCopen – Technical Committee 5 – Safety Software” 重要 用户必须满足标准中列出的要求。 接口说明 该功能块是用于监控紧急停止按钮的安全相关功能块。 SF_EmergencyStop 可用于紧急

SF_ResetButton 适用的安全标准 SF_ResetButton 是经过认证的 PLCopen 功能块。有关所应用标准的详细信息，请参阅：“PLCopen – 技术委员会 5 – 安全软件” 重要 用户必须满足标准中列出的要求。 接口说明 该功能块向所有具有复位输入和上升沿检测的功能块添加了后沿功能。这可用于遵守 EN ISO 13849-1:2015。 表 26 . VAR_INPUT

CODESYS Redundancy CODESYS GmbH 版本：V4.1.0.0，2023 年 7 月 www.codesys.com 最后更新： Mon, 24 Jul 2023 09:17:43 :

CODESYS Redundancy CODESYS Redundancy 为您提供为第一个 PLC 冗余操作第二个 PLC 所需的功能。冗余PLC能够在运行时接管应用程序的执行。 这使您可以提高控制系统的可靠性并保护您的控制器。例如，这可以防止系统故障。 :

冗余 冗余控制系统 您可以通过为 PLC 提供冗余 PLC 来提高控制系统的可靠性。冗余 PLC 能够在运行时接管应用程序的执行。例如，这可以防止系统故障。 在冗余控制系统中，您的应用程序同时在两个 PLC 上运行：一个处于活动状态 (1)，另一个处于待机模式 (2)。处于待机模式的 PLC 读取输入并通过冗余链路 (3) 与活动 PLC 同步。这允许备用 PLC 在发生故障时立即激活，并在不中断

运行时系统 安装 为了冗余地操作控制系统， CmpRedundancy 冗余组件以及操作冗余链路的附加组件可在 运行时系统 PLC 的数量。这个附加组件是特定于设备的，但 IP 链接是常见的： CmpRedundancyConnectionIP 。 功能性 将两个 PLC 链接到冗余系统 同步冗余数据 切换 PLC 的运行状态 在记录器中记录冗余事件 注意 运行时发生的事件由运行时系统的记录器记录

用户界面 CODESYS 功能性 . 目的： 上 冗余设置 选项卡中，您可以配置冗余链路的通信设置并定义相关任务和看门狗。 上 可视化 选项卡中，您可以在 PLC 上运行的 Web 服务器之间配置冗余链接。因此，您可以连接可视化，其运行方式为 CODESYS WebVisu 在浏览器中，具有冗余控制系统。 标签： 注册区域 在那里您可以管理应在运行时同步的数据和区域。 标签： 冗余状态 在运行时，

限制 CODESYS 版本 必须在两个设备上安装相同版本的运行时系统，因为引导项目在控制器之间传输，因此必须可在第二个控制器上加载。 实时任务和沟通 这 CODESYS Redundancy 功能仅同步一项任务（ 冗余任务 ）。其他任务和应用程序也是可能的，但它们在两个 PLC 上运行不同步。 此外，影响任务执行和通信的冗余系统必须满足一定的实时性要求：冗余通信的消息（请求和响应）的运行时间必须存

入门 组态冗余系统 用户管理 如果在 PLC 上使用用户管理，则必须配置相同的用户名和相同的密码才能访问两个 PLC 设备。否则，在线服务，如 write variable 要么 online change 不会传输到当前不活动的 PLC。 您想要冗余操作的每个设备都需要具有冗余功能的运行系统 CmpRedundancy 和 CmpRedundancyConnectionIP 冗余组件。设备树中的

使用冗余控制系统 有关更多信息，请参阅： 调用命令时冗余系统的行为 通过在线更改加载和启动应用程序 控制器配置为 可编程逻辑控制器 1 和 可编程逻辑控制器 2 正在运行并且更新的应用程序已准备好下载。 在设备树中选择您的应用程序。 点击 在线 → 登录 . 将显示一个消息视图，提示输入所需的登录类型。 选择 使用在线更改登录 . 应用程序更新于 可编程逻辑控制器 1 . 可编程逻辑控制器 2 大