属性：location 强制将 POU (PRG) 存储在非安全存储区域中 句法 ： {attribute 'location':=16#800} 插入位置：程序声明部分上方第一行（PRG） 当 PRG POU 被标记为时，pragma 属性会自动插入 nonSafe 。这导致PRG的所有数据都被存储在“非安全存储区”中。 POU 不再受到不受干扰的保护。 非安全区域在运行时系统中定义为 SysM
库：PLCopen Safety FBs 此处描的标识述的库: PLCopen Safety FBs, 3.5.18.0 依据：PLCopen TC5：“安全软件，第 1 部分：概念和功能块”，1.0 版，2006 年 1 月 PLCopen 功能块（以 SF_ 为前缀）由 PLCopen 组织连同其成员和处理安全相关方面的外部组织一起定义。这些功能块经过认证，因此可以减少开发、验证和接受安全应用
安全相关功能块的一般规则 这些编程规则对应于 PLCopen 的“安全相关功能块的通用规则”。它们适用于符合 PLCopen 的功能块。 功能块特定规则 重要 使用 PLCopen 功能块时，用户必须确保在应用程序中每个循环至少调用一次功能块。 默认信号 所有与安全相关的布尔 I/O 信号都具有默认安全值 FALSE . 信号电平 的价值 SAFEBOOL 仅适用于以下情况： 0 ：对应于系统输出
SF_Equivalent 适用的安全标准 SF_Equivalent 是经过认证的 PLCopen 功能块。有关应用标准的详细信息，请参阅：“PLCopen – Technical Committee 5 – Safety Software” 重要 用户必须满足标准中列出的要求。 接口说明 该功能块将两个等效的 SAFEBOOL 输入（两者 NO 或者 NC ) 为一 SAFEBOOL 输出具有
SF_Antivalent 适用的安全标准 SF_Antivalent 是经过认证的 PLCopen 功能块。有关应用标准的详细信息，请参阅：“PLCopen – Technical Committee 5 – Safety Software” 重要 用户必须满足标准中列出的要求。 接口说明 该功能块将两个反价 SAFEBOOL 输入（ NO/NC 对）到一个 SAFEBOOL 输出具有差异时间监
SF_EDM (External Device Monitoring) 适用的安全标准 SF_EDM 是经过认证的 PLCopen 功能块。有关应用标准的详细信息，请参阅：“PLCopen – Technical Committee 5 – Safety Software” 重要 用户必须满足标准中列出的要求。 接口说明 此功能块应用输入信号 ( S_OutControl ）到输出信号（ S_ED
SF_EmergencyStop 适用的安全标准 SF_EmergencyStop 是经过认证的 PLCopen 功能块。有关应用标准的详细信息，请参阅：“PLCopen – Technical Committee 5 – Safety Software” 重要 用户必须满足标准中列出的要求。 接口说明 该功能块是用于监控紧急停止按钮的安全相关功能块。 SF_EmergencyStop 可用于紧急
SF_ResetButton 适用的安全标准 SF_ResetButton 是经过认证的 PLCopen 功能块。有关所应用标准的详细信息，请参阅：“PLCopen – 技术委员会 5 – 安全软件” 重要 用户必须满足标准中列出的要求。 接口说明 该功能块向所有具有复位输入和上升沿检测的功能块添加了后沿功能。这可用于遵守 EN ISO 13849-1:2015。 表 26 . VAR_INPUT
CODESYS Redundancy CODESYS GmbH 版本：V4.1.0.0，2023 年 7 月 www.codesys.com 最后更新： Mon, 24 Jul 2023 09:17:43 :
CODESYS Redundancy CODESYS Redundancy 为您提供为第一个 PLC 冗余操作第二个 PLC 所需的功能。冗余PLC能够在运行时接管应用程序的执行。 这使您可以提高控制系统的可靠性并保护您的控制器。例如，这可以防止系统故障。 :
