输出指示第一个检测到的错误。 在调试模式以及功能程序中的进一步处理中很有用 [...] 参数 允许缺少参数。应用默认值。这些默认值在任何情况下都不会导致不安全状态 [...] （ Error ）。有关内部或外部功能块错误的详细信息可以通过以下方式获得
出于安全原因。 差异时间监控：差异时间是两个输入可能具有不同状态而功能块未检测到错误的最长时间 [...] TIME T#0ms 持续的 两个输入的差异状态的最大监控时间 [...] TRUE ：两个输入信号都“激活”并且状态在监控时间内发生变化
. 差异时间监控：差异时间是两个输入可能具有相同状态而功能块未检测到错误的最长时间 [...] 表示错误状态。没有将复位定义为与错误复位相结合的输入 [...] ：两个输入信号都“激活”并且状态在监控时间内发生变化
然后由相同的信号控制。 安全功能中使用的开关装置应从风险分析中指定的类别中选择 [...] 。来自两个连接的执行器的公共反馈信号必须用于连接的执行器的受限但简单的诊断功能 [...] （ S_EDM_Out ）。功能块监控两个输入是否在定义的时间内关闭
和 S_AutoReset 只有在确保安全控制器启动时不会发生危险情况的情况下 [...] 。 接口说明 该功能块是用于监控紧急停止按钮的安全相关功能块 [...] ：没有安全相关响应的需求（例如，紧急停止按钮未使用
。 接口说明 该功能块向所有具有复位输入和上升沿检测的功能块添加了后沿功能 [...] 必须启动复位开关的最短时间。如果按下复位按钮的时间短于该时间 [...] 可以启动复位开关的最长时间。如果按下复位按钮的时间超过此时间
Redundancy CODESYS GmbH 版本：V4.1.0.0，2023 年 7 月 www.codesys.com
Redundancy 为您提供为第一个 PLC 冗余操作第二个 PLC 所需的功能。冗余PLC能够在运行时接管应用程序的执行。 这使您可以提高控制系统的可靠性并保护您的控制器
PLC 在发生故障时立即激活，并在不中断的情况下接管现场总线 (4) 的控制。 此外，您可以在冗余控制系统运行时使用可视化 [...] 。如果发生切换，可视化客户端将继续几乎无缝运行
在记录器中记录冗余事件 注意 运行时发生的事件由运行时系统的记录器记录在两个设备上 [...] ， CmpRedundancy 冗余组件以及操作冗余链路的附加组件可在 运行时系统 PLC 的数量。这个附加组件是特定于设备的
