CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module 是 CODESYS 用于编程 EtherCAT Safety 模块来自 Beckhoff ® 。 CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module 适合开发符合 IEC 61508/IEC 6206

EtherCAT Safety 模块 使用 EtherCAT Safety 奴隶 这 EtherCAT Safety 模块 EL6900 和 EL6910 被添加到 EtherCAT 总线耦合器（例如 EK1100）。 EtherCAT Safety EK1960 被添加到 EtherCAT 掌握。 为此，请选择总线耦合器或主站，然后单击 添加设备 在上下文菜单中选择 EtherCAT Safet

设备树 . 在在线模式下，设备树允许精确定位待定诊断。 绿色符号：设备在 OPERATIONAL 状态。 橙色三角形：设备在 PREOPERATIONAL 状态并已配置，但仍不在 OPERATIONAL 状态。 错误标志（红色三角形）：硬错误，例如设备不正确/丢失或连接中断。 诊断标志（红色感叹号）：表示诊断条目当前可用于该设备。详细信息随后会显示在相应设备的状态页面上。 错误清除标志（灰色感叹号

EtherCAT – 一般（主从） 在在线模式下，设备的状态显示在 一般的 EtherCAT 主站和从站的选项卡。 对于主站，任何错误或消息都显示为文本以及总线负载： 在从机的情况下，显示设备的当前状态。 有关更多信息，请参阅： 标签： EtherCAT 硕士 – 普通 和 标签： EtherCAT 奴隶 - 一般 表 43 . 奴隶的状态 价值 描述 Bootstrap 固件下载状态 Init

EtherCAT 地位 数据类型的实例 IoDrvEtherCAT 为每个创建 EtherCAT 插入设备树的主设备。实例的名称对应于设备树中主设备的名称。实例的可用性显示在 IEC 对象 设备编辑器的选项卡。 数据类型的实例 ETCS奴隶 为每个创建 EtherCAT 插入设备树的从站。实例的名称对应于设备树中从站的名称。实例的可用性显示在 IEC 对象 设备编辑器的选项卡。从属实例在应用程序中

用户管理占位符 占位符 登录可视化 可视化类型 这些占位符在 文本 元素的元素属性 登录可视化 可视化类型。 表 22 . 占位符 描述 登录可视化时显示 $USERNAME$ 用法：输入用户名（例如：在 长方形 可视化元素） 显示为纯文本 最初是一个空的输入字段 输入的用户名显示为文本。 $USERNAME_PH$ 用法：输入用户名（例如：在 长方形 可视化元素） 占位符文本可以配置如下： $U

查看图像文件 注意 HTML5 控件示例 以下选项可用于从 HTML5 控件访问图像。 参考 描述 来自 JavaScript 代码中引用的静态图像 附加文件 该图像在 HTML5 控件编辑器中引用，位于 一般的 选项卡，在 附加文件 场地。 在脚本代码中，实际文件名是通过使用 API “ CDSWebVisuAccess.getAdditionalFile "。然后可以将图像集成到控件中。 来自

安全通知 开发一个 HTML5 控件 无法传输大型阵列可能出现的任何数量的数据。在这种情况下，将数组与滚动范围功能绑定会很有帮助。这也允许更好的传输性能，因为仅传输实际需要的部分。 编辑器类型 ： ArrayRange 财产种类 ： 更新 变量类型 : 数组的基本类型 因此，使用数组的接口属性配置 HTML5 控件，如下所示： 使用 HTML5 控件 重要 出于安全原因，在使用 HTML5 控件时

梯形图编辑器概述 提示 CODESYS Ladder 是现代的“继承者” CODESYS LD FBD （也仍然可用）。已编程的对象 CODESYS LD FBD 可以转换为 CODESYS Ladder . 的编辑 CODESYS Ladder 是一款基于网络的 IEC 编程语言梯形图 (LD) 编辑器。在实施部分，您可以在一个或多个网络元素中编写“电路图”。为此，您可以从工具箱或通过菜单命令插

故障排除 发生错误时，您应该始终首先检查日志文件。这是位于 %AppData%/CODESYS CML/logs/CML.log 目录。 错误 故障排除 这 CODESYS Mass Licenser 不启动。 检查配置文件是否已创建并且条目的语法是否正确。 检查许可证的文本文件是否存在于指定位置。此文本文件不必包含启动 CODESYS Mass Licenser . 设备处于错误状态。 断开设备