J1939 J1939 是基于 CAN 的协议(CAN 代表“控制器区域网络”)。它是为重型货车电子控制单元 (ECU) 之间的串行数据传输而开发的。这 CODESYS 插件“DeviceEditorJ1939”提供了根据 SAE J1939 标准配置 J1939 设备的对话框。 本节内容如下 :
配置 提示 有关设备编辑器的以下选项卡的信息,请参阅一般说明。 “<设备名称> I/O 映射”选项卡 “<设备名称> IEC 对象”选项卡 “<设备名称> 参数”选项卡 “<设备名称> 状态”选项卡 “<设备名称> 信息”选项卡 相关设备编辑器的附加单独帮助页面仅在特殊功能的情况下可用。 如果未显示“<设备名称>参数”选项卡,则选择 显示通用设备配置编辑器 中的选项 CODESYS 选项,在 设备
标签:J1939 经理 – 常规 提示 在 CODESYS 版本 3.5 SP17 和 CODESYS J1939 Manager SL 版本 4.0.0.0,J1939 配置器不再提供参数组/信号数据库。不再支持旧数据库。 但是,您可以在 J1939 Manager 中后安装 DBC 数据库。可以从 CSS Electronics 购买数据库: https://www.csselectronic
对话框:数据布局编辑器 参数组数据布局的图形表示 对于每个信号,数据区域的位置以不同的颜色图形显示。 重叠区域以阴影显示,以便于识别。 图形表示应该可以帮助您概览数据的布局。 您可以移动数据范围的起点和终点来改变信号的长度或参数组内的信号位置。 由于编辑器不是模态的,因此您可以更改信号配置( 选项卡:J1939-ECU – TX 信号 ) 而无需关闭编辑器。 为了分析和解释 CAN 消息的数据内容
库:J1939 IoDrvJ1939 本节内容如下 :
用户界面中的诊断 设备树 在在线模式下,设备树允许精确定位待定诊断。 错误标志(红色三角形):硬错误,例如不正确/丢失的 ECU 或连接中断。 注意:该标志仅在活动通信看门狗的情况下设置。 诊断标志(红色感叹号):表示已收到 DM1。有关详细信息,请参阅状态页面。 错误清除标志(灰色感叹号):表示先前未决的错误已被纠正。 地位 状态页面显示 J1939 状态以及有关最后收到的 DM1 消息的信息。
CODESYS LD FBD 当。。。的时候 CODESYS LD FBD 在您的开发环境中安装了附加组件,您可以根据 IEC 61131-3 使用 LD 或 FBD 语言以图形方式为控制器应用程序创建编程对象。 低密度脂蛋白 代表 梯形图 .编程语言以图形方式表示继电器的经典接线。 功能块指令 代表 功能框图 . FBD 中的编程块也称为功能块语言 (FBD)。图形编程语言允许使用由系统、自己的
在梯形图 (LD) 中编程 使用梯形图 (LD) 实现语言创建 POU 在设备树中选择应用程序。 点击 项目 → 添加对象 → POU . 这 添加 POU 对话框打开。 指定名称并选择 梯形逻辑图 (LD) 实现语言。 点击 添加 . CODESYS 将 POU 添加到设备树并在编辑器中打开它。在实现部分插入一个空网络。空网络在左侧以垂直线为界,代表母线。这 工具箱 视图也会自动打开,其中合适的
指令表编程 (IL) 提示 IL 可以在启用 CODESYS 选项(如果需要):在 FBD、LD 和 IL 对话框,在 白细胞介素 选项卡,选择 启用IL 选项。 在指令列表 (IL) 实现语言中创建 POU 在设备树中选择应用程序。 点击 项目 → 添加对象 → POU . 这 添加 POU 对话框打开。 指定名称并选择 指令表 (IL) 实现语言。 点击 添加 . CODESYS 将 POU
监控 当您的应用程序在控制器上运行或作为模拟运行并且您在开发系统中打开一个编程对象时,当前值会显示在那里。这允许您监视 POU 的运行时行为。 提示 在那里你可以禁用在线监控功能: 工具 → 选项 , 在里面 文本编辑器 类别,关于 监控 标签 有关详细信息,请参阅: CODESYS Essentials : 值的监控 在网络中显示 连接线根据其实际布尔值以颜色显示(蓝色表示 TRUE , 黑色表