配置伺服电机 要求:Adafruit 16 通道/12 位 PWM 板通过 I²C 连接,模型伺服连接到其第一个 PWM 通道。 这 SoftMotion Servo Example.project 项目包含一个应用程序,其中 CODESYS SoftMotion 与模型伺服电机配合使用。通过 I²C 连接的扩展板 (Adafruit ID 815) 用作通信接口。 打开 SoftMotion S
配置 EtherCAT 要求: 带有 Beckhoff EL2008 设备的 Beckhoff EK1100 连接到以太网适配器。 这 EtherCAT.project 项目包含一个控制 EtherCAT 现场总线设备的应用程序。八个可用输出被激活。 提示 如果您将 Raspberry Pi 的 LAN 端口用于 EtherCAT 现场总线,则需要备用编程接口。使用 USB Wifi 适配器,例如
配置 OPC UA 这 OPCUA.project 项目包含一个应用程序,其中配置变量以访问 OPC UA 客户端。为此,两个变量 PLC_PRG 对象已发布在 符号配置 目的。 在合适的 OPC UA 客户端中,例如 Unified Automation UaExpert,您可以通过 URL 连接到您的 RaspberryPi opc.tcp://<network address>:4840 .
配置感知 HAT 要求:您需要 Raspberry Pi Sense HAT 附加板。 A Raspberry Pi 连接的 Sense HAT 附加板配备了加速度、温度和气压传感器,以及陀螺仪和磁力计传感器。因此,例如,您可以创建一个气象站。 该项目 SenseHat.project 提供用于操作 Sense HAT 附加板的应用程序。 示例应用程序的功能: 传感器数据的测量和显示 传感器的控制
可视化元素:模拟时钟 象征: 类别: 日期/时间控件 该元素是一个显示当前时间的时钟。时钟还可以显示随机时间。 注意 示例项目“模拟时钟” 元素属性 所有元素属性都可用吗? 仅当您选择 先进的 选项或 所有类别 过滤 特性 。 元素名称 例子: GenElemInst_1 提示 为元素分配单独的名称,以便在元素列表中更快地找到它们。 元素类型 模拟时钟 位置 该位置定义可视化窗口中元素的位置和大小
可视化元素:灯 象征: 类别: 灯/开关/位图 元素显示变量的值,元素显示为亮或不亮。 元素属性 所有元素属性都可用吗? 仅当您选择 先进的 选项或 所有类别 过滤 特性 。 元素名称 例子: Lamp_green 提示 为元素分配单独的名称,以便在元素列表中更快地找到它们。 元素类型 灯 位置 该位置定义可视化窗口中元素的位置和大小。这是基于笛卡尔坐标系的。原点位于窗口的左上角。正水平 X 轴向
可视化元素:Dip 开关、电源开关、Push Switch、Push Switch LED、翘板开关 符号: 类别: 灯/开关/位图 控件在输入后切换其布尔变量及其开关状态。开关位置“on”对应的值 TRUE ,开关位置“off”对应的值 FALSE . 元素属性 所有元素属性都可用吗? 仅当您选择 先进的 选项或 所有类别 过滤 特性 。 元素名称 例子: Operating_Switch 提示
可视化元素: 旋转开关 象征: 类别: 灯/开关/位图 该元素为布尔变量赋值。开关位置“on”值 TRUE 到变量,开关位置“关闭”分配值 FALSE .使用鼠标切换开关位置。 元素属性 所有元素属性都可用吗? 仅当您选择 先进的 选项或 所有类别 过滤 特性 。 元素名称 例子: Operating_Switch 提示 为元素分配单独的名称,以便在元素列表中更快地找到它们。 元素类型 旋转开关
可视化元素:跟踪 象征: 类别: 特殊控制 该元素显示变量值的图形曲线。此外,可以配置变量来控制视图。 提示 这 痕迹 可视化元素无法插入到 POU 池中的可视化中。 注意 使用 Trace 进行可视化的示例项目 元素属性 所有元素属性都可用吗? 仅当您选择 先进的 选项或 所有类别 过滤 特性 。 元素名称 例子: Velocity 为元素分配单独的名称,以便在元素列表中更快地找到它们。 数据源