配置 GPIO 这 GPIO.project 项目包含一个带有免费 GPIO 的应用程序，该应用程序带有一个配置了 I/O 映像的设备编辑器。数字输入和输出也在那里定义。 在设备编辑器中，在 GPIO 输入/输出图像 选项卡，一个 DWORD 为每个输入和输出声明变量。这 Bit<X> 包含的值 GPIO<X> . 在示例中， GPIO18 被定义为输出。它被分配了一个闪烁的信号在 PLC_PRG

配置 1-Wire 要求：已连接 1 线温度传感器。 这 OneWire.project 项目包含一个检测通过 1-Wire 连接的设备的应用程序。此外，还控制了一个 DS18B20 型温度传感器。在这种情况下，1-Wire 数据线连接到 GPIO4。 提示 您可以使用引导应用程序来检测 ID。 . 示例应用程序的功能： 在网络中搜索 1-Wire 设备并在可视化中显示检测到的设备的 ID 如果检

逻辑 I/O 概述 您无法在 EtherCAT Safety 模块。不过，您可以添加 安全的 模块和标准模块连接到耦合器（例如 EK1100）下方的设备树。与 EtherCAT Safety 模块或与之交换数据是通过 逻辑 I/O 。您可以在 逻辑 I/O 节点。 图 8 . 逻辑 I/O 有关详细信息，请参阅：For more information, see: 对话框：属性 逻辑 I/O 原理

对象：数据源 象征： 在编辑器中（对象类型 数据源 ) 在选项卡中访问远程设备的数据 变量 , type 插图 , 沟通 和 一般与诊断 管理。 状态栏 始终可见的状态栏会通知您数据源类型和最重要的通信设置。通过数据源类型建立通信时 CODESYS 符号，显示数据源类型的名称、连接类型和远程设备的网络名称。通过数据源类型建立通信时 CODESYS ApplicationV3 ，然后是数据源类型的名

对话框：属性 象征： 功能 ：配置对象属性 SafetyApp 称呼 ： 视图 → 属性 命令；SafetyApp 对象的上下文菜单 要求 ：在设备树中选择一个安全应用对象。 引脚 CRC 引脚 CRC 是安全应用程序所有对象（包括所采用的库块）的 CRC。 对象的 CRC 与引脚 CRC 相反，安全应用程序各个对象的 CRC 可识别对象内容和对象版本。如果安全应用程序的各个对象在另一个应用程序中

对象：IEC符号出版 这 IEC符号出版 对象包含一个编辑器，用于配置项目中的变量和 IEC 数据类型，以便通过 OPC UA服务器 。可以为每个创建的对象编译和配置一组符号。 该编辑器是已知编辑器的更新替代品 符号配置 . 使用 添加对象 附加一个或多个的对话框 IEC 符号出版 下面的对象 OPC UA 服务器 下面的对象 传播经理 .您可以更改对象名称，例如 webvisu , 如果符号将用

属性：symbol 这 {attribute 'symbol'} pragma 定义程序或全局变量列表的哪些变量将应用于符号配置。这意味着变量将作为符号导出到符号列表中。然后，该符号列表既可以作为项目目录中的 XML 文件，也可以作为目标系统上的用户不可见的文件供外部访问。例如，符号列表可供 OPC 服务器访问。由符号标识的变量会下载到控制器，即使它们没有明确配置或在符号配置编辑器中不可见。 然而

属性：symbol_config_no_check_alignment 未对齐的数据仅适用于未对齐的内存访问 如果符号配置包含未对齐的值或设备的符号 才不是 支持所需的（未对齐的）内存访问，则设置错误。 将显示以下消息： 组件 <名字> 符号类型的 <符号类型名称> 没有内存对齐就无法发布 。 这可以防止潜在的错误代码下载到控制器，从而导致控制器发生不可预测的崩溃。 这 {attribute 's

对话框：设备安全设置（OPC UA 服务器） 功能 ：该对话框显示连接的控制器提供的所有设备安全设置。 称呼 : 通讯设置 标签， 设备 → 安全设定 菜单命令 要求 : 你已经安装了 CODESYS Security Agent . 下表显示了影响 OPC UA 服务器的设置。 环境 描述 CommunicationPolicy 应用 OPC UA 安全策略。使用选定的策略和所有更安全的选项。

对象：逻辑交换 GVL 在标准应用程序下方添加 有关详细信息，请参阅：For more information, see: 与标准控制器进行数据交换的逻辑 I/O 表 76 . 设置 In work 指示已改变的 POU。 逻辑交换映射 用于交换的逻辑 I/O。 仅限合格 ： 和 {attribute 'qualified_only'} 语用 使用组合类型 ：所连接逻辑交换设备的各个布尔变量（类型