选项卡:CANopen 本地设备 – 对象目录 此对话框仅在版本 V3.5.6.0 或更高版本的 CANopen 设备的设备编辑器中可用。它显示了对象目录的所有对象及其参数。在此对话框中,您可以添加新对象以及删除或编辑现有对象。 添加对象 打开 添加对象 对话框,显示属于设备配置文件的所有对象。在对话框中,您可以选择要添加到对象目录的对象。 添加子对象 选择结构化对象时可用。该命令打开 添加子对象
选项卡:CANopen 本地设备 – PDO 对象:CANopen 远程设备、CANopen 本地设备 此对话框在版本 V3.5.6.0 或更高版本的 CANopen 本地从站的设备编辑器中可用。它显示所有 PDO 及其默认设置。该对话框提供了一个简单的编辑器,用于创建和编辑对象目录中的对象,这是从站的 PDO 行为所必需的。您可以在此处设置从站唤醒时使用的默认值。主设备可以在运行时重新配置默认值
选项卡:CANopen – 安全从站 – I/O 映射 对象:CANopen 安全设备(从站) 该选项卡对应于 CANopen 安全从站 – SRDO 选项卡,除了 SRDO 的所有映射(所有安全映射)都显示在此选项卡上。 本节内容如下 :
CANopen 本地设备(从站) 本节内容如下 :
配置 提示 有关设备编辑器的以下选项卡的信息,请参阅一般说明。 “<设备名称> I/O 映射”选项卡 “<设备名称> IEC 对象”选项卡 “<设备名称> 参数”选项卡 “<设备名称> 状态”选项卡 “<设备名称> 信息”选项卡 相关设备编辑器的附加单独帮助页面仅在特殊功能的情况下可用。 如果未显示“<设备名称>参数”选项卡,则选择 显示通用设备配置编辑器 中的选项 CODESYS 选项,在 设备
用户界面中的诊断 设备树 在在线模式下,设备树允许精确定位待定诊断。 设备处于运行状态时的绿色符号。 错误标志(红色三角形):如果设备未运行(例如:找不到 CAN 驱动程序)。 橙色三角形:设备处于状态 PREOPERATIONAL . 诊断标志(红色感叹号):如果紧急错误处于活动状态或存在配置错误,但从站处于运行状态。更多信息:查看状态页面。 错误清除标志(灰色感叹号):表示先前未决的错误已被纠
对话框:添加参数组 提示 在 CODESYS 对于 3.5 SP17 及更高版本,J1939 配置器不再提供参数组/信号数据库。不再支持旧数据库。 但是,您可以在 J1939 Manager 中后安装 DBC 数据库。可以从 CSS Electronics 购买数据库: https://www.csselectronics.com/screen/product/j1939-dbc-file-pgn
对话框:添加信号 提示 在 CODESYS 对于 3.5 SP17 及更高版本,J1939 配置器不再提供参数组/信号数据库。不再支持旧数据库。 但是,您可以在 J1939 Manager 中后安装 DBC 数据库。可以从 CSS Electronics 购买数据库: https://www.csselectronics.com/screen/product/j1939-dbc-file-pgn-
库:重新配置 – CANopen 本地设备(从站) 3S CANopenSlave 堆栈 3S CANopen安全从站 本节内容如下 :