没有默认操作实现的服务指示挂钩 以下列出的挂钩未实施任何默认操作。在必须支持服务的情况下,应用程序必须实现自己的请求处理例程。 DeviceCommunicationControl 服务挂钩 ReinitializeDevice 服务挂钩 TimeSynchronization 服务挂钩 UtcTimeSynchronization 服务挂钩 此处列出的钩子可能必须由用户应用程序实现(取决于用户应
配置 提示 有关设备编辑器的以下选项卡的信息,请参阅一般说明。 “<设备名称> I/O 映射”选项卡 “<设备名称> IEC 对象”选项卡 “<设备名称> 参数”选项卡 “<设备名称> 状态”选项卡 “<设备名称> 信息”选项卡 相关设备编辑器的附加单独帮助页面仅在特殊功能的情况下可用。 如果未显示“<设备名称>参数”选项卡,则选择 显示通用设备配置编辑器 中的选项 CODESYS 选项,在 设备
选项卡:CANopen 管理器 – 常规 表 3 . 一般的 节点 ID 节点号将 CANopen 管理器标识为唯一的(值范围:1...127)。 检查并修复配置 打开同名对话框。详情见下文。 自动启动 CANopen 管理器 :在所有需要的从站都准备好后,CANopen 管理器自动启动(切换到操作模式)。 :必须从应用程序启动 CANopen 管理器。这 CiA405.NMT 功能块可用于执行此
用户界面中的诊断 CANopen 管理器(主站)设备树 在在线模式下,设备树允许精确定位待定诊断。 设备处于运行状态时的绿色符号。 错误标志(红色三角形):硬错误,例如设备未运行(例如:找不到 CAN 驱动程序、连接中断或缺少模块) 橙色三角形:设备处于状态 PREOPERATIONAL 诊断标志(红色感叹号):表示诊断条目当前可用于该设备。 错误清除标志(灰色感叹号):表示先前未决的错误已被纠正
库:CANopen 管理器(主) 民航局中央情报局 405 3S CANopenStack 3S CANopen 安全 本节内容如下 :
选项卡:CANopen 远程设备 - 常规 CANopen 从站的一般设置在 CANopen 远程设备(从站)的此对话框中定义。 表 8 . 一般的 节点 ID 节点号唯一标识 CANopen 远程设备。它对应于设备(硬件)上设置的数字(1 到 127 之间的值)。您必须以十进制形式提供节点 ID。 专家设置 :显示由设备的设备描述(EDS 文件)预定义的所有设置。 SDO 通道 (...) 单击
选项卡:CANopen 设备 – PDO 对象:CANopen 远程设备、CANopen 本地设备 此对话框仅在版本 V3.5.6.0 或更高版本的 CANopen 从站的设备编辑器中可用。它显示所有 PDO 及其默认设置。在此对话框中,您可以添加新对象以及删除或编辑现有对象。 在左侧,有从站从主站接收的 PDO。在右侧,有从站发送给主站的 PDO。 添加 PDO 打开 选择 PDO 显示所有可用
选项卡:CANopen 远程设备 – SDO 在 CAN 总线初始化期间, CODESYS 通过使用 SDO(服务数据对象)传输当前配置设置。 在此选项卡上,您可以配置必要的 SDO。组态必要的 SDO 并确定对象的传输顺序以及在发生传输错误时采取的措施。 此列表中的对象顺序对应于 SDO 到模块的传输顺序。 重要 如果 专家设置 当前设备未激活选项,则此处仅显示用户定义的 SDO。 添加 SDO
选项卡:CANopen 远程设备 – SRDO 在对话框中,定义面向安全的数据对象 (SRDO)。接收 SRDO 定义在左侧,发送 SRDO 定义在右侧。 通常,每个 SRDO 包含两个对象:具有偶数 COB-ID 的正常对象和具有奇数 COB-ID 的逆对象。然后最大可能的数据大小为 8 个字节。 添加 SRDO 打开 选择 SRDO 带有 SRDO 列表的对话框。此信息在 EDS 文件中定义。