元素:注意 随着 笔记 元素,您可以在类图或状态图的编辑器中插入注释文本。 行动 描述 在里面 工具箱 查看,选择 笔记 元素。 在编辑器中,单击所需的插入位置,或拖动 笔记 那里。 note 元素被插入。 双击元素中的文本并将文本替换为所需的文本。 光标显示为 在不允许的插入位置上的禁止符号。 光标是一个 在允许的位置有蓝十字。 目前,只能使用一行注释。 本节内容如下 :
命令:将项目结构导入活动类图 功能 :该命令导入项目结构(如在 POU 查看和 设备 视图)进入活动类图。 称呼 :空类图的上下文菜单 只导入与类图相关的对象。相关对象是程序、功能块、功能、动作、方法、接口、DUT 和 GVL。如果类图直接位于应用程序下方,则导入项目的所有相关对象。如果类图位于文件夹中,则仅导入位于该文件夹中的相关对象。 本节内容如下 :
对话框:项目环境,UML 功能 :对话框显示项目的当前 UML 编译器版本。您可以更新编译器版本。 称呼 : 项目 → 项目环境 菜单, UML 标签 行动 不更新 :保留项目中的UML编译器版本。 更新到 xxxx : CODESYS 将 UML 编译器版本更新为所选版本。 当前的 UML 编译器版本和推荐的 UML 编译器版本显示在列表框上方。 加载此项目时检查更新 :每次加载项目时都会检查编
对话框:新动作对象 功能 :在对话框中定义要创建的新对象。点击后 添加 退出对话框, CODESYS 创建对象并打开其编辑器。 称呼 :具有 ENTRY、EXIT 和 DO 操作的状态元素。点击 象征。 要求 :当您编辑允许操作的状态或伪状态时,将显示该符号。 行动 选中后,新对象是 行动 类型 方法 选中后,新对象是 方法 类型 姓名 新对象的名称(例如: Execute ) 返回类型 可用于
移动、旋转和缩放坐标系 G代码 : G53 , G54 , G55 , G56 功能 : G代码命令 G54 , G55 , 和 G56 移动、旋转和缩放解释器功能块内部使用的解码器坐标系 SMC_NCInterpreter . 在执行过程中,将计算所有路径元素的坐标变换 SMC_NCInterpreter 功能块实例。 G代码指令 G53 将解码器坐标系重置为原始位置、方向和缩放(对应于机器坐标
模式 功能 :这些命令确定坐标和轴中点是被解释为绝对值还是相对坐标。 G代码 描述 G90 该坐标 ( X / Y / Z / A / B / C / P / Q / U / V / W ) 被解释为绝对值。 (这是默认设置。) G91 该坐标 ( X / Y / Z / A / B / C / P / Q / U / V / W ) 被解释为相对于当前位置的值。 G98 轴中点 ( I / J