CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
就可以改变内部参数。 Position UDINT 0 按压位置：必须 [...] MoveDetectionTime ， 和 udiMinPositionChange 必须设置参数。 udiMaxPosition
了所有三种定义路径位置的可用方法（参见 SMC_TriggerPosition [...] 器和相应的运动始终在同一周期内发出命令。 触发器使用以下所有类型 SMC_TriggerPosition [...] 触发器使用相对距离的定义 ( SMC_TriggerPosition
position. class Script [...] , position = -1 , length [...] Store. Position and
动器将再次跟随凸轮板。 行为的情况下 Slave.EndPosition <> Slave.StartPosition
_AXIS_GROUP_MAX_AXIS_LAG_EXCEEDED ， SMC_AXIS_GROUP_MAX_POSITION [...] 度和加加速度的值由 SMC_GroupReadSetPosition [...] MC_GroupReadActualPosition
示如下： SlavePosition = CAM( MasterPosition ) 由于 [...] 您必须在凸轮函数的定义范围内缩放主位置以表示有效参数： SlavePosition = CAM
置输入值设置为 in.wActPosition .对于 32 位输入，将值设置为 in.dwActPosition [...] 开关未启动 FALSE ：限位开关启动 wActPosition
specified insert position [...] at that position
_SetOverride 没有影响。 MC_Position [...] _SetOverride 没有效果。 SMC_FollowPosition [...] _FollowVelocity SMC_FollowPosition
