冗余 冗余控制系统 您可以通过为 PLC 提供冗余 PLC 来提高控制系统的可靠性。冗余 PLC 能够在运行时接管应用程序的执行。例如，这可以防止系统故障。 在冗余控制系统中，您的应用程序同时在两个 PLC 上运行：一个处于活动状态 (1)，另一个处于待机模式 (2)。处于待机模式的 PLC 读取输入并通过冗余链路 (3) 与活动 PLC 同步。这允许备用 PLC 在发生故障时立即激活，并在不中断

运行时系统 安装 为了冗余地操作控制系统， CmpRedundancy 冗余组件以及操作冗余链路的附加组件可在 运行时系统 PLC 的数量。这个附加组件是特定于设备的，但 IP 链接是常见的： CmpRedundancyConnectionIP 。 功能性 将两个 PLC 链接到冗余系统 同步冗余数据 切换 PLC 的运行状态 在记录器中记录冗余事件 注意 运行时发生的事件由运行时系统的记录器记录

用户界面 CODESYS 功能性 . 目的： 上 冗余设置 选项卡中，您可以配置冗余链路的通信设置并定义相关任务和看门狗。 上 可视化 选项卡中，您可以在 PLC 上运行的 Web 服务器之间配置冗余链接。因此，您可以连接可视化，其运行方式为 CODESYS WebVisu 在浏览器中，具有冗余控制系统。 标签： 注册区域 在那里您可以管理应在运行时同步的数据和区域。 标签： 冗余状态 在运行时，

限制 CODESYS 版本 必须在两个设备上安装相同版本的运行时系统，因为引导项目在控制器之间传输，因此必须可在第二个控制器上加载。 实时任务和沟通 这 CODESYS Redundancy 功能仅同步一项任务（ 冗余任务 ）。其他任务和应用程序也是可能的，但它们在两个 PLC 上运行不同步。 此外，影响任务执行和通信的冗余系统必须满足一定的实时性要求：冗余通信的消息（请求和响应）的运行时间必须存

入门 组态冗余系统 用户管理 如果在 PLC 上使用用户管理，则必须配置相同的用户名和相同的密码才能访问两个 PLC 设备。否则，在线服务，如 write variable 要么 online change 不会传输到当前不活动的 PLC。 您想要冗余操作的每个设备都需要具有冗余功能的运行系统 CmpRedundancy 和 CmpRedundancyConnectionIP 冗余组件。设备树中的

参考：用户界面 :

对象：冗余配置 该对象包含的配置 CmpRedundancy 和 CmpRedundancyConnectionIP 运行时系统组件。在冗余编辑器中为此配置设置。 注意 是否实际提供以下选项卡取决于设备及其设备描述。 有关更多信息，请参阅： 入门 冗余状态 标签 以图形方式显示冗余系统 支持设备选择和连接设置（路径选择） 可视化系统的当前状态并显示当前的操作模式 提供冗余命令，以便您可以手动更改设

标签：冗余状态 冗余系统的拓扑结构以图形方式显示在 冗余配置 编辑器的选项卡。还会显示 PLC 的当前设置，例如网关和通信设置（名称、类型、版本、地址和制造商）。您可以定义 PLC 和冗余 PLC 之间的网络路径，并将角色分配给 PLC。此外，您可以修改设备设置并同步设备。 以下按钮和设置在运行时可用，具体取决于具体情况。 有关更多信息，请参阅： 使用冗余控制系统 设置路径 PLC 1 按钮 打开

标签：应用程序 的选项卡 冗余配置 object 列出冗余系统加载的应用程序并提供命令，以便您可以管理应用程序。 PLC上的应用 通过以下方式找到的应用程序列表 刷新列表 在控制器的最后一次扫描期间 删除 删除所有 删除列表中选择的应用程序或控制器上所有列出的应用程序 注意 如果在 PLC 下方插入了安全控制器，则该命令可以 永久性 中断安全控制器与其他安全控制器（通过安全网络变量）、现场设备和开

标签：文件 选项卡中的 冗余配置 object 允许对本地系统和冗余 PLC 的文件系统进行文件访问。您可以使用它来交换文件。 表 2 . 主机/运行时 使用标准文件管理器的功能访问主机的文件系统 地点 主机端文件传输的当前目录 打开一个对话框以在设置的路径中创建一个新目录 删除选定的文件或目录 更新设置位置的文件和目录列表 将选定的文件和目录从主机和运行时系统复制到相应的其他文件系统 如果目标目