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对象:函数 一个函数是一个 POU 它在执行时只提供一个数据元素,并且在文本语言中的调用可以作为表达式中的运算符出现。数据元素也可以是数组或结构。 通过单击将对象添加到应用程序或项目中 项目→添加对象→POU .在设备树或 POU 看来,功能 POU 有 (乐趣) 后缀。 重要 函数没有内部状态信息,这意味着函数在下一次调用之前不会保存其变量的值。调用具有相同输入变量值的函数始终提供相同的输出值。
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对象:接口 象征: 关键词: INTERFACE 接口是面向对象编程的一种手段。物体 ITF 描述了一组方法和属性原型。在这种情况下,原型意味着 方法 和 特性 只包含声明,不包含实现。 这允许以相同方式使用具有共同属性的不同功能块。一个 国际乒联 通过单击将对象添加到应用程序或项目中 项目→添加对象→接口 有关更多信息,请参阅: 实现一个接口 表 47 . 添加接口 遗产 姓名 接口名称 先进的
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对象:方法 象征: 关键词: METHOD 方法是 IEC 61131-3 标准的扩展,是面向对象编程的工具,用于数据封装。方法包含声明和实现。但是,与函数不同的是,方法不是独立的 POU,它从属于功能块或程序。方法可以访问上级 POU 的所有有效变量。 您可以在程序或功能块下方添加方法。点击 项目 → 添加对象 → 方法 .然后 添加方法 对话框打开。 您可以使用接口来组织方法。 有关详细信息,
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编译器警告 C0565 信息 :功能块或结构的“FB_Exit”方法需要 BOOL 类型的输入“bInCopyCode”。 可能的原因 :输入 bInCopyCode 类型 BOOL 不见了。 更正 : 定义输入。 例 446 . 警告示例: PROGRAM PLC_PRG VAR inst : FB; END_VAR FUNCTION_BLOCK FB METHOD FB_exit VAR_IN
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编译器警告 C0566 信息 : 功能块或结构的 FB_ReInit 方法必须没有输入和 BOOL 类型的返回值。 FB_ReInit 不会被自动调用。 可能的原因 : 一个或多个输入被定义为 FB_ReInit . 输出不仅是一个 BOOL 多变的。 更正 :删除的输入 FB_ReInit 方法。确保 FB_ReInit 方法只有一个输出,这个输出是类型 BOOL . 例 447 . 警告示例
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编译器警告 C0567 信息 : 接口 <接口名称 1> 不扩展 __System.IQueryInterface 可能的原因 : 接口库的每个接口都必须扩展 __System.IQueryInterface .使用的接口不扩展 __System.IQueryInterface . 例 448 . 例子 PROGRAM PLC_PRG VAR ITFref : ITF; ITFref2 : ITF
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编译器警告 C0568 信息 : 接口“<功能块名称>”的覆盖方法“<方法名称>”的接口与声明不匹配 可能的原因 : 第一个接口的方法签名与第二个接口中的方法签名不匹配,由第一个扩展。 更正 : 对齐签名。 例 449 . 警告示例: PROGRAM PLC_PRG VAR xyz : XY2; END_VAR FUNCTION_BLOCK XY METHOD METH1 VAR_INPUT EN
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编译器警告 C0569 信息 : 在变量 {0} 的 VAR_PERSISTENT 列表中找不到匹配的实例路径。使用命令“添加所有实例路径”将所有实例路径添加到 VAR_PERSISTENT 列表。 可能的错误 :已在外部声明的持久变量 VAR_PERSISTENT 必须通过以下方式添加列表 添加所有实例路径 这个列表的命令。当在外部声明持久变量后还没有执行此命令时发出警告 VAR_PERSIST
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通知 通知会告诉您重要信息,例如可用更新或安全通知。 打开 通知 查看,您单击 框架窗口右上角的图标 CODESYS .所有收到的通知都显示在此视图中。标记为的通知 读 被删除 CODESYS 从下一个开始的列表中。 新通知及其数量用红色表示 图标。 本节内容如下 :