标签： EtherCAT 从站 – 安全诊断 安全从站的诊断数据显示在选项卡上。 FSoE 地址和 FSoE 连接状态总是成对给出。对于安全端子（例如 EL1904），仅显示一对值。对于 FSoE 主设备（例如 EL6900），将显示与 FSoE 从设备的所有 FSoE 连接的列表。这样可以快速轻松地检查 FSoE 通信。 要求：您必须登录到控制器并且从站必须支持 FSoE（安全）。 更新数据 诊

CAT Safety 模块，包含 [...] CAT Safety 模块自动插入。 提示 图书馆经理 CODESYS Safety for

Safety for EtherCAT Safety Module 附加 [...] CAT Safety ）。 POU 已添加。 打开

通过编程使用逻辑 I/O 在 输入/输出映射 在编写安全应用程序时，开发人员可以使用逻辑 I/O 作为全局变量。 作为显式声明的替代，也可以在 POU 的实现部分中的输入助手或自动显示的“SmartCoding”列表框中选择这些变量和实例。 在变量声明的输入助手中，它们位于 全局变量 类别 IoConfigRemote_Globals 關於GVL。 图 12 . 变量声明输入助手 全局变量 和 I

编程示例 CODESYS Safety for EtherCAT Safety

（ EtherCAT Safety ） 是编程块 CODESYS Safety for EtherCAT Safety

选项卡：CANopen – 安全从站 – I/O 映射 对象：CANopen 安全设备（从站） 该选项卡对应于 CANopen 安全从站 – SRDO 选项卡，除了 SRDO 的所有映射（所有安全映射）都显示在此选项卡上。 本节内容如下 :

CAT Safety 模块从执行 标签：安全 [...] CAT Safety 模块。 当应用程序登录到 EtherCAT Safety 模块

的存在是为了与标准控制器对称。它在 EtherCAT Safety [...] 节点自动插入到项目树中 EtherCAT Safety 模块下只能有一个这样的节点 EtherCAT Safety 模块。只有

：配置对象属性 Safety [...] ；SafetyApp 对象的上下文菜单 要求 [...] CAT Safety 表 77 . 标签