示例 CODESYS 控制 本节内容如下 :

CODESYS SoftMotion Drives 本节内容如下 :

运动控制 本节内容如下 :

您的第一个 CODESYS 程序 本节内容如下 :

Python 控制结构（附示例） 循环 与 C 和 ST 相比， for Python 中的循环不计算循环变量，而是遍历一个序列。这种序列可以是“字典”、列表、元组、字符串中的字符或文件中的行。 下面的例子展示了一些 for 循环： 例 13 . 示例：loops.py from __future__ import print_function print("Enumerating over a

可视化元素：旋转框 象征： 类别： 常用控件 元素以定义的间隔增加或减少变量的值。 元素属性 所有元素属性都可用吗？ 仅当您选择 先进的 选项或 所有类别 过滤 特性 。 元素名称 例子： Speed controller conveyor belt 提示 为元素分配单独的名称，以便在元素列表中更快地找到它们。 元素类型 旋转框 位置 该位置定义可视化窗口中元素的位置和大小。这是基于笛卡尔坐标系的

可视化元素：控制面板 象征： 类别： 特殊控制 此可视化元素与 路径3D 可视化元素。它用于将位置和方向更改为显示的 CNC 路径 路径3D 元素。 元素属性 所有元素属性都可用吗？ 仅当您选择 先进的 选项或 所有类别 过滤 特性 。 元素名称 例子： Camera_Path_1 提示 为元素分配单独的名称，以便在元素列表中更快地找到它们。 元素类型 框架 剪裁 : 如果你设置了 缩放类型 到

配置手势识别 您可以在通过手势操作的设备上执行可视化。可视化保留了鼠标和键盘操作的用户输入配置，还可以识别手势和多点触控事件。手势事件被识别并解释为鼠标事件。 为此，请激活 激活多点触控处理 在可视化管理器中设置。 类型的元素 框架 要么 标签 显示用户应该能够移动的内容。因此，配置他们的 缩放类型 财产与 固定和可滚动 . . 手势识别： 窃听 快速点击元素被解释为鼠标点击。 平移 用一根手指按

概述 本章介绍机器人的基本运动类型： 跑步 SMC_GroupJog2 PTP 移动（点对点） MC_MoveDirectAbsolute MC_MoveDirectRelative CP 运动（连续路径） MC_MoveLinearAbsolute MC_MoveLinearRelative MC_MoveCircularAbsolute MC_MoveCircularRelative 等待 组

Control Win V3 ，其服 [...] 的项目 RefrigeratorControl