复合安全 PLC 的处理 由于复合安全 PLC 由一些安全控制器和标准控制器之间的结构化关系组成，因此需要对一些标准用例进行特殊处理： 创建新项目的第一步 设备更新 设备搜索/与 PLC 通信 提示 还请查看设备制造商的 OEM 文档，了解有关该制造商的复合安全 PLC 的特殊处理或要求的任何说明。 创建新项目的第一步 的默认助手 CODESYS 用于创建标准项目支持自动创建复合安全 PLC CO
动态内存管理 存储的动态管理在选项卡中完成 设备变体 复合安全控制器。它用于提供不同的设备变体，这些变体的安全和不安全代码的大小不同。可以在选项卡中选择这些设备变体之一并将其传输到项目或加载到控制器上。 表 1 . 标签 设备变体 PLC 配置 设备变体 配置文件中定义的设备变体列表 如果您选择设备变体，则会显示相应的图像和描述，前提是图像和描述已存储在文件中。 采纳项目 在设备树中，从属控件采用
I/O 的动态管理 I/O 的动态管理发生在选项卡中 I/O 映射 复合安全控制器。在此选项卡中，安全 I/O 通道可以分布在安全控制器和位于复合安全控制器下的标准控制器之间。两个控制器的 I/O 都在配置文件中定义。多个 I/O 可以属于一个 I/O 组（图中的 IOs1、IOs2）。 表 2 . 标签 I/O 映射 范围 配置文件中定义的 I/O 组及其参数 参数可以是以下通道类型： 输入 输
非安全相关计划（NonSafe PRGs） 从编译器和运行时版本 V3.5.4.0 开始，安全 SIL2 应用程序中的 PRG 也可能包含与安全无关的代码。默认情况下，所有 PRG 都包含与安全相关的代码。这由黄色图标表示 在 POU 的默认图标旁边。 图 7 . 与安全相关的 PRG 的应用 如果满足上述编译器版本和运行时系统版本的要求，则有 特性 - PRG 的对话框它自己的选项卡 SIL2
属性：sil2context 该属性是必需的 不安全 IO 驱动程序库能够在安全上下文中执行 IO 驱动程序实例的初始化。 句法 ： {attribute 'sil2context':='safe'} 插入位置：库 POU 声明部分上方的第一行 分类与 safe 导致标有此属性的 POU 部分在安全上下文中执行。 这是必需的 CODESYS Safety SIL2 系统，例如，用于某些非安全IO驱
属性：location 强制将 POU (PRG) 存储在非安全存储区域中 句法 ： {attribute 'location':=16#800} 插入位置：程序声明部分上方第一行（PRG） 当 PRG POU 被标记为时，pragma 属性会自动插入 nonSafe 。这导致PRG的所有数据都被存储在“非安全存储区”中。 POU 不再受到不受干扰的保护。 非安全区域在运行时系统中定义为 SysM
库：PLCopen Safety FBs 此处描的标识述的库: PLCopen Safety FBs, 3.5.18.0 依据：PLCopen TC5：“安全软件，第 1 部分：概念和功能块”，1.0 版，2006 年 1 月 PLCopen 功能块（以 SF_ 为前缀）由 PLCopen 组织连同其成员和处理安全相关方面的外部组织一起定义。这些功能块经过认证，因此可以减少开发、验证和接受安全应用
CODESYS Redundancy CODESYS GmbH 版本：V4.1.0.0，2023 年 7 月 www.codesys.com 最后更新： Mon, 24 Jul 2023 09:17:43 :
CODESYS Redundancy CODESYS Redundancy 为您提供为第一个 PLC 冗余操作第二个 PLC 所需的功能。冗余PLC能够在运行时接管应用程序的执行。 这使您可以提高控制系统的可靠性并保护您的控制器。例如，这可以防止系统故障。 :
