CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
改的实现被标记为 In work 在顶层。 命令 有关 [...] 器中编写安全应用程序,提供了以下功能块: FB_AND :多个输入信号的与连接 FB
’re interested in. Return type [...] ’re interested in. Return type [...] in Svn
CODESYS Development System
功能块实例: PROGRAM PLC_PRG VAR <fb [...] > < <literal> >; <fb [...] 程序员是有益的。 FUNCTION_BLOCK FB
输入参数 S_EStopIn [...] _EStopOut 使能信号复位到 FALSE 尽快 S_EStopIn [...] _EStopOut 使能信号复位到 TRUE 只有当 S_EStopIn
可用循环数据位于数据结构中 in 和 out .您可 [...] 置输入值设置为 in.wActPosition .对于 32 位输入,将值设置为 in
CODESYS Development System
常量以及函数调用或表达式的结果 不能 传递给输入变量( VAR_IN [...] _BLOCK FB_ComputeAny VAR [...] _BLOCK FB
是整数值乘以基本大小。 例 75 . ST 中的示例 p [...] ; //in CODESYS, p [...] Short = pShort + 2; //in
.UDSExternalFunction 具有输入和输出类型的 FB DINT [...] Parameter('parameterIn1', 'DINT', TO_STRING(diIn1)); 然后
convention in which the [...] ¶ In addition to the [...] Safety-relevant in
如下所示为 ST 代码。 P_IN 和 P [...] 出(合并点)处的布尔值。 P_IN := b1 AND b2; IF ((P_IN