命令：查找，在项目中查找 象征： 键盘快捷键： 控制 + F 象征： 键盘快捷键： 控制 + 切换 + F 功能 ：这些命令在项目或项目的一部分中搜索某个字符串。 称呼 ： 菜单 编辑→查找替换 该命令打开对话框 搜索 ，其中输入要搜索的字符串并定义搜索选项。 对话：搜索 搜索 要搜索的字符串 区分大小写 : 搜索区分大小写。 仅全字 ：只会找到与搜索字符串完全匹配的字符串。 抬头 ：向上遍历指定

命令：替换，在项目中替换 象征： 键盘快捷键： 控制 + H 象征： 键盘快捷键： 控制 + 切换 + H 功能 ：这些命令在项目或项目的一部分中搜索某个字符串并替换它。 称呼 ： 菜单 编辑→查找替换 要求 ：应用程序处于在线模式。 该命令打开对话框 代替 ，其中输入要替换的字符串和新的字符串并定义搜索选项。 表 64 . 除了“搜索”对话框中的选项外，还可以进行以下设置： 用。。。来代替 新字

控制单轴的运动 见 PLCopenSingle.project 安装目录下的示例项目 CODESYS 在下面 ..\CODESYS SoftMotion\Examples . 此示例演示如何通过 PLCopen 标准化功能块控制驱动器。 插入一个名为的虚拟驱动器 Drive 在下面的设备树中 SoftMotion 通用轴池 . 创建一个 MOTION_PRG ST中的程序。 PROGRAM MOT

入门 程序 PLC_PRG PROGRAM PLC_PRG VAR iVar : INT; rSin : REAL; rVar : REAL; END_VAR iVar := iVar + 1; iVar := iVar MOD 33; rVar := rVar + 0.1; rSin := 30 * SIN(rVar); 要求：应用程序正在运行 PLC_PRG PLC 上的程序。 在设备树中，选

专家信息 注意 在 CODESYS 3.5.18.0 之前的版本，您无法使用类型为 UTF-8 编码的变量 STRING 和 Generic String Base 图书馆。不过，您可以使用那里的其他库 CODESYS String Libraries 包裹。但是，UTF-8 编码内存的处理（例如类型 ARRAY OF BYTE ) 那里有点复杂。 例 7 . SP18 之前 VAR myStri

功能块：MC_CamTableSelect 和 MC_CamIn MC_CamTableSelect.MasterAbsolute 如果输入 MasterAbsolute = TRUE ，则凸轮从当前主位置启动。此点可以是凸轮主值范围内的任意位置。如果该点超出凸轮值范围，则发出错误。 如果输入 MasterAbsolute=FALSE ，则凸轮将重新定位到当前位置。这会将主凸轮的零点设置为当前主凸

命令：CNC 信息 功能 : 命令打开 关于程序 <名称> 的 CNC 信息 对话。 . 称呼 ： 数控 菜单 对象的上下文菜单（类型 数控程序 ) 要求 : CNC 程序在编辑器中打开。 <名称> 程序的 CNC 信息 对话 该对话框提供有关指定 CNC 程序的信息。 节目名称 例子： Workpiece_1 功能块版本 例子： 4.2.0.0 行数 例子： 5 对象数 例子： 3 路径长度 [

命令：反转 IF 语句 功能 ：该命令反转 IF 声明不改变语义 IF 陈述。条件被否定。中的陈述 THEN 和 ELSE 分支被交换。所有评论均被保留。 称呼 ：上下文菜单下 重构 命令 要求：光标位于任意位置 之内 一个 IF 陈述。 表 2 . 否定规则 表达 否定表达 描述 < >= “小于”的比较变为“大于”，反之亦然。 <= > “小于或等于”的比较变为“大于”，反之亦然。 = <>

SA0057：可能丢失小数位 检测可能丢失小数位的语句 理由：以下类型的一段代码（ diTemp2 := 1 rTemp1 := TO_REAL(diTemp2 / DINT#2) ) 可能会导致误解。这行代码的作者或读者可以假设除法将作为 REAL 操作，在这种情况下，结果将是 REAL#0.5 .然而，事实并非如此。它是一个整数运算。结果被转换为 REAL 和 rTemp1 获取值 REAL#

Multicore - Tools ¶ Introduction ¶ Multicore is a term associated with parallel processing and refers to the use of several cores that are simultaneously engaged in the execution of a program. Paralle