卸载运行时系统 卸载运行时系统 CODESYS 从目标设备 点击 工具 → 更新 <设备> . 这 <设备> 视图打开。 在 选择目标 ， 点击 扫描 . 扫描网络以查找相应的设备。结果列为 IP 地址 扫描<设备> 对话。相应的 MAC 地址显示在每个 IP 地址后的括号中。 在对话框中选择与您的 PLC 匹配的所列项目。如果 IP 地址未知，则 MAC 地址可以作为标识符。这通常也提供在硬件外
配置和测试 CAN 接口 配置 CAN 如果 DCAN0 用于 BeagleBone Black ，那么它与 I2C-2 功能冲突。因此，DCAN1 通常与 P9 引脚 24 (Rx) 和 P9 引脚 26 (Tx) 一起使用。 要求：您已连接到 BeagleBone Black 通过 SSH 客户端，例如使用“Putty”。 要手动配置和测试 CAN，请使用以下命令： sudo modprobe
特定应用说明 为了优化特殊用例，我们推荐以下应用程序/配置设置。 用例配置： PROFINET 使用时 PROFINET ，您应该遵守以下说明： 尽可能使用的多核特性 CODESYS . 执行此操作时，请使用核心 0 PROFINET 任务。 如果可能，请使用单独的网络适配器 PROFINET 联系。 如果您想确保即使应用程序停止，现场总线也能继续发送和接收帧，则启用 在 Stop 中刷新 I/O
基于 Windows 的运行时系统 本节内容如下 :
CODESYS Control Win V3 本节内容如下 :
CODESYS 控制 RTE V3 本节内容如下 :
TCP/UDP 协议处理程序 (SysSocketLwIP) 从版本 3.5.16.0 开始，TCP/UDP 堆栈集成在 CODESYS Control RTE V3 . 过去，基于以太网的现场总线经常出现问题，这些问题基于 Windows 的协议栈（= 协议处理程序）（例如：EtherNet/IP、ModbusTCP）。这些现场总线无法可靠地满足实时系统的期望。 随着内部协议栈的引入，SysEt
配置 运行时系统要使用集成的TCP/UDP协议栈，需要在RTE的组件列表中配置相应的网卡驱动。 RTE配置文件中的驱动 CODESYSControl_User.cfg 必须在段中输入 [ComponentManager] .此处所有可能的条目都已通过 RTE 的设置进行了预配置，并且可以在 PLC 配置 → 组件管理器 菜单或删除“;”在行的开头。 （Intel 的所有 10/100/1000 M
协议栈的日志输出 日志输出是用户监控集成协议栈行为的唯一途径。 提示 通过设置日志过滤器，记录器中写入的输出比默认设置提供的要多。为此，价值 Logger.0.Filter 设定为 0xFFFFFFFF 在 RTE 的配置文件中 CODESYSControl_User.cfg , 在段 [CmpLog] . . 以下日志输出及其原因可以分配给集成的 TCP/UDP 协议栈： *** SysSock
