FB_COUNTER 描述 功能块 这 FB_COUNTER 功能块用于实现递增和递减计数器。 ActValue 指定当前的内部计数器值。计数器可以通过 PresetValue 和 CounterLimit 输入。 对于逻辑 1 信号 bReset 输入，内部计数器值设置为通过以下方式参数化的值 PresetValue . 对于上升沿 bCountUp 输入时，内部计数器值增加 1 . 对于上升沿

FB_TON 描述 功能块 这 FB_TON 功能块用于实现开启延迟。逻辑 1 在 bTonIn 输入将延长设定的时间并转发到输出。如果输入设置为 0 在达到延迟时间之前再次按下 ENTER 键，则输出不会打开。 表 28 . 变量输入 姓名 数据类型 初始值 描述，参数值 bTonIn SAFEBOOL FALSE 第一个输入通道： 否定 命令可用于指定是否将常闭触点（逻辑 0 请求安全状态）或

库：TcEL69xxAnalogFBs 本节内容如下 :

FB_CAMMONITOR 描述 功能块 这 FB_CAMMONITOR 使用功能块实现电子凸轮组，除偏心轮模式外，还支持摆轮模式。 偏心模式： 偏心模式下仅允许一个旋转方向。 进行检查以确保位置最迟在到达上反转点 (TDC:) 后一个循环后停止。 上止点 ）加上最大超支（ OverrunMax ）。 OverrunTDC 输出当前超限或TDC后的当前位置。 下反转点（BDC： 下止点 ) 指定了

FB_COMPARE 描述 功能块 这 FB_COMPARE 功能块检查 2–5 个模拟输入 CompIn1 到 CompIn5 在基于时间和价值的容忍范围内是相等的。 b1oo2 ， b2oo3 ， 和 b3oo5 输入用于指定要评估的输入的数量。 udiAllowedDeviation 和 tToleranceTime （毫秒）输入指定输入值之间允许的偏差和时间间隔。 bIsValid 输出返

对象 本节内容如下 :

对象：安全逻辑（逻辑节点） 这 安全逻辑 节点的存在是为了与标准控制器对称。它在 EtherCAT Safety 模块。 这 安全逻辑 逻辑节点自动插入到项目树中 EtherCAT Safety 模块下只能有一个这样的节点 EtherCAT Safety 模块。只有一个 SafetyApp 可以作为对象添加到其中。 安全逻辑 有一个属性对话框 常见的 和 访问控制 对话框。属性对话框通过选择 安全

对象：SafetyApp 象征： 功能：对象与变化信息的比较视图 调用：双击；上下文菜单命令 编辑对象 表 66 . 编辑：SafetyApp 工作中 表示安全应用程序已发生改变 CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module 当前版本（标准版本） CODESYS ） 表 67 . 当前密码 当前密码 安全应用程序的当前引脚 姓名 用户姓名 修订 示例：#1 安

对象：逻辑 I/O（设备编辑器） 功能 ：逻辑 I/O 配置器 称呼 ：双击设备树中的对象 逻辑 I/O 标签：安全配置 功能 ：安全通信参数的配置。 这 安全配置 对话框仅适用于故障安全 I/O。 提示 整数参数可以选择性地以十六进制表示法显示。此可选设置必须在设备描述文件中进行。 提示 所做的更改 安全配置 对话框以红色突出显示。这里只标记最后的更改。编辑器关闭时，所有更改标记都会被删除。 工

命令 FBD 网络命令 这 CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module 附加组件提供了以下命令，这些命令也可以在 CODESYS 标准 FBD 编辑器。 这些命令的详细描述可以在 CODESYS 帮助 标准 FBD 编辑器 ： FBD/LD 命令 . 命令 插入网络 插入网络（下方） 切换网络评论状态 插入盒 插入空盒 否定 设置输出连接 更新参数 删除未使