使用远程数据 数据源编辑器中列出的变量 变量 选项卡（并在 数据源_对象 文件夹）可以像 IEC 变量一样在您的应用程序中使用。例如，您可以在可视化中显示变量。 如果有多个数据源可用，因此在唯一变量名称方面发生冲突，则必须将数据源名称指定为前缀。如果没有发生冲突，那么这不是必需的，您可以映射没有数据源前缀的变量。 <data source name>.<function block name>.<

建立数据源 OPC UA 客户端到 OPC UA 服务器的加密连接 . 要求： OPC UA 服务器可用。有关 OPC UA 服务器的说明，该服务器包含在标准安装中 CODESYS ， 看 OPC UA 服务器 。 OPC UA 服务器 您已经安装了 CODESYS Security Agent 附加组件 CODESYS . CODESYS 开了。 这 允许匿名登录 为您的控制器选择了选项 改变沟

使用到 OPC UA 服务器的动态连接 OPC UA 客户端数据源到 OPC UA 服务器的通信设置可以从 IEC 代码动态配置，也可以在运行时更改。为此，可在以下结构中使用 DatasourceOpcUAServer 图书馆。 当使用这种“动态连接”时，例如，在运行时，如果设备位于与配置时不同的网络中，则可以再次更改服务器 URL。它还可用于配置 OPC UA 连接的详细设置。 . 要求 您已在

OPC UA 注意 关于 CODESYS OPC UA 的网络研讨会 本节内容如下 :

OPC UA 服务器 标准安装 CODESYS 包括一个 OPC UA 服务器。您可以使用它通过客户端访问控制器的变量接口。 OPC UA 服务器通过单独的 TCP 连接与连接的 OPC UA 客户端通信。这就是为什么必须针对安全性再次单独检查这些连接的原因。 现在可以通过使用与客户端的加密通信和 OPC UA 用户管理来保护 OPC UA 服务器。可以在以下部分中找到可能的设置： 重要 从运行时

OPC UA 服务器配置设置 允许 OPC UA 客户端访问 CODESYS 变量，您需要配置 OPC UA 服务器。这是在配置文件中完成的 CODESYSControl.cfg 它存储在安装目录中 CODESYS 在里面 \GatewayPLC 目录。 例 8 . 配置示例 [CmpOPCUAServer] NetworkAdapter="eth0" 表 5 . 钥匙 默认值 运行时系统（及更高

固定 什么是固定？ 锁定是指将参考点设置为安全应用程序的当前版本。锁定可保存安全应用程序及其相关对象的特定版本。通过锁定，可以识别项目中应用程序的特定版本以及编辑器中对象的特定版本 EtherCAT Safety 模块。基于引脚，验证器可以随时识别应用程序结构、其对象的内容或所包含的库功能块的变化。 重要 通过设置密码可以识别特定版本；但是，执行此操作时不会生成特定版本的副本。 比较视图 引脚功能

安全应用程序下的 POU POU（ EtherCAT Safety ） 是编程块 CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module . 它们被声明为 PROGRAM 。 EL6900 终端安全应用程序的项目树中最多可添加 32 个 POU EtherCAT Safety ，EL6910 和 EK1960 的最大 POU 为 64 个。如果超过此值，则编译器会发出错

使用库管理器 安全应用程序可以使用的库在库管理器中进行管理。库列表源自设备描述 EtherCAT Safety 模块，包含带有库管理器的安全应用程序。所有可用于此的库 EtherCAT Safety 模块自动插入。 提示 图书馆经理 CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module 对应于图书馆经理 CODESYS 。 有关安全库的详细描述，请参见： 介绍 。 有

逻辑 I/O 概述 您无法在 EtherCAT Safety 模块。不过，您可以添加 安全的 模块和标准模块连接到耦合器（例如 EK1100）下方的设备树。与 EtherCAT Safety 模块或与之交换数据是通过 逻辑 I/O 。您可以在 逻辑 I/O 节点。 图 8 . 逻辑 I/O 有关详细信息，请参阅：For more information, see: 对话框：属性 逻辑 I/O 原理