示例：使用 Pick&Place 对机器人进行编程 产品 : Robotics 这 Robotics_PickAndPlace.project 示例在 3D 动画中可视化运动学。该示例需要安装 CODESYS Depictor . 有关详细信息，请参阅： 使用 Pick&Place 对机器人进行编程 系统要求和限制 编程系统 CODESYS Development System （版本 3.5.1

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示例：SoftMotion 机器人 HMI 产品 : Robotics 这 MotionHMI.project 示例项目显示了一些可用的功能 SoftMotion 机器人学。 有关详细信息，请参阅： SoftMotion 机器人 HMI 示例 系统要求和限制 编程系统 CODESYS Development System （版本 3.5.16.0 或更高版本） 运行系统 CODESYS Contr

CODESYS OPC UA Client API CODESYS GmbH 版本：V1.1.0.0，2024年9月 www.codesys.com 最后更新： Tue, 27 Aug 2024 09:25:05 本节内容如下 :

CODESYS OPC UA Client API 该包包含 OPC Client API 库。该库提供与 OPC UA 基金会定义的服务器配合使用的功能块。 有关与 OPC UA 服务器通信、库的内容以及如何使用它的一般信息，请参见 示例项目的描述 。 更多信息请参阅： OPC UA 客户端 图书馆文档 本节内容如下 :

CODESYS Fieldbus CODESYS CAN CODESYS EtherCAT CODESYS EtherNet/IP CODESYS IO-Link CODESYS Modbus CODESYS PROFIBUS CODESYS KNX CODESYS Sercos CODESYS BACnet CODESYS Ethernet Adapter CODESYS PROFINET CO

Library Documentation Libraries LibDevSummary String Libraries IIoT Libraries OPC UA PubSub SL OPC UA Client API Base Libraries

编辑数据源变量 在运行时，远程数据被保存到数据源变量中。数据源变量及其到远程变量的映射显示在下面的数据源编辑器中 变量 标签。如果本地变量和远程变量具有相同的名称和相同的数据类型，则数据按 1:1 映射。变量和数据类型是自动创建的。这是常规程序。 您还可以映射到现有变量。这是必要的，例如，如果可视化在界面中包含数据类型。然后必须将相同的数据传递给这个可视化。在这种情况下，声明的局部变量和远程变量具

编辑通讯 您添加了一个 数据源管理器 对象及其下方 数据源 设备树中应用程序下方的对象。连接参数显示在数据源编辑器中 沟通 标签。你可以在那里修改它。 数据源类型和当前连接类型在状态栏中列出。以后无法修改数据源类型。 有关更多信息，请参阅： 选项卡：通信，通过 CODESYS 应用V3 和 选项卡：通信，通过 CODESYS 象征性的 本节内容如下 :

更新数据接口 数据源变量在运行时循环更新。仅更新在当前可视化中使用或具有属性的数据 随时更新 . 您可以定义时间间隔。此外，您可以定义在每个更新间隔中传输其数据的变量，因此它们始终是更新的。要更新应用程序代码中未使用的变量，您可以借助数据源管理器的接口函数以编程方式实现更新。 重要 如果远程设备和本地设备之间的数据流量过高，则刷新率会自动降低。这可能导致不完整的传输。 设置刷新率 打开数据源的编辑