已映射：{0} -> {1} 安全 POU [...] } -> {1} 组输出或 FB 输出（非主 [...] POU 内功

图是在 状态图 实现语言。这种类型的 POU 由 中的符号 POU 查看或 设备 [...] 级在图表中由过渡线开头的数字符号表示。请参阅下面的示例 Idle ：（1

_TrafoF_4AxisPalletizer POU 实现了它的正向和逆变换。 笛卡 [...] 尔坐标系的原点是关节轴 1 与机器人底面的交点。 轴的 [...] 旋转方向是顺时针方向，而轴 1 和 2 则“向前”倾斜

Scripting” (Version 4.1 [...] IecLanguageObjectContainer PouType DutType SpecialPouType Script

用户特定的数据类型。 您可以在应用程序下方或在 POU [...] [1..2] OF INT := [-99, -99]; aiPoint1

子程序的文件名必须小写。 POU SMC [...] 序 DrillA1 首先在文件中扫描 subprograms/user/drilla1

在 POU 名称前面添加命名空间，访问 [...] .Module 您可以打开未加密库的 POU [...] 库 不包含 POU，只包含其他库 因此

inst : POU; b [...] Written *) END_IF 实施 POU FUNCTION_BLOCK POU

除，然后 bDeactivate1 用作1通道输入。 表 6 . 变量 [...] 值 bDeactivate1

变量不会被存储，而是在 POU 退出时被释放。结果 [...] 变量存储在调用 POU（程序或功能块实例）中。然后 [...] 用程序下载并启动后，您可以在监控中监控其 POU。在