概述 CODESYS SoftMotion 区分仅作用于单个轴的运动和两个轴同步的运动（例如，通过电子凸轮或虚拟齿轮）。后者在 双轴同步运动 帮助页面。 基本上，仅作用于单个轴的运动块可细分为以下几类： 表 26 . 运动块 堵塞 描述 MC_MoveAbsolute 执行到指定位置的移动 MC_MoveRelative 相对于当前位置执行指定距离的移动 MC_MoveAdditive 执行相对于
轴组编辑器 象征： 在编辑部 轴组 对象，选择基本运动学类型和方向运动学。只有在基本运动学支持的情况下，才能选择定向运动学。此外，您将运动系统的轴映射到项目中的驱动器。 表 72 . 运动学 选择运动学 改变运动学 打开支持的所有运动学的列表 CODESYS 当您选择一种运动学类型时，列表右侧的框中会显示一个简短的描述。 选择一种运动学类型后，您可以在编辑器中修改相应的参数。 表 73 . 定向运
SM3_Math Library [...] : CODESYS Title : SM [...] Motion Namespace : SM3M Author
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