结构化文本 (ST) 编程 原则 您在 ST 编辑器中对编程语言“结构化文本”和“扩展结构化文本”进行编程。程序代码由表达式和语句的组合组成，它们也可以有条件地或循环执行。您需要的每一条指令 ; 锁定。 变量在声明编辑器中声明。 以结构化文本 (ST) 实现语言创建 POU 在设备树中选择一个应用程序。 选择命令 项目→添加对象→POU . 对话 添加 POU 打开。 输入名称并选择 实现语言 结

逻辑设备 当选择逻辑交换设备时， IN 或者 OUT 交换方向定义： IN ：从标

基于距离的坡度 这 BasicMotion_CamIn [...] 例说明如何使用 StartMode 输入 MC_CamIn [...] 入用于配置从轴如何与主轴同步，当 MC_CamIn 已开

监控 当您的应用程序在控制器上运行或作为模拟运行并且您在开发系统中打开一个编程对象时，当前值会显示在那里。这允许您监视 POU 的运行时行为。 提示 在那里你可以禁用在线监控功能： 工具 → 选项 ， 在里面 文本编辑器 类别，关于 监控 标签 有关详细信息，请参阅： CODESYS Essentials : 值的监控 在网络中显示 连接线根据其实际布尔值以颜色显示（蓝色表示 TRUE , 黑色表

在编程对象中调用监控 当应用程序在控制器上运行时，变量的实际值会显示在 POU 的编辑器中。这就是监控变量值的方式。 要求： 启用在线监控 选项被选中 工具 → 选项 在里面 文本编辑器 上的类别 监控 标签。 将应用程序下载到控制器并启动它。 点击 调试 → 显示模式 → 十进制 . 设置实际值的显示格式。 单击程序中的编程对象 设备 查看或 POU 看法。 相应的编辑器打开。对于声明和实现，变

在模拟模式下测试 当您没有物理目标设备时，使用仿真模式测试和调试您的程序。在这种模式下，应用程序在模拟设备上启动。 该命令仅在您注销时可用。 要求：您的程序不包含错误（编译器错误消息或编译错误）并且您没有登录。 激活模拟模式。 点击 在线 → 模拟 . 在设备树中，选择 PLC 并在上下文菜单中单击 模拟 . 设备树中的 PLC 名称以斜体显示。在状态行中，“模拟”以红色突出显示。这 模拟 在菜单

运行时应用 当应用程序在 PLC 上运行时， CODESYS 用于监视和更改变量值以及记录和保存其历史记录的开发系统。 还有一些选项可以从 PLC 查询特定信息、查看 PLC 日志、显示核心转储以及监控任务的时序行为。 还要注意在机器的关键状态下通过来自开发系统的在线命令限制对正在运行的应用程序的访问的选项。为此，可以通过 ComponentManager 库的模块使用特定的系统变量。 本节内容如

管理图书馆中的警报 作为库开发人员，您可以为特定功能块或结构类型定义报警条件。 具体来说，这意味着您为此类 POU 的变量创建一个报警组模板对象，并在其中配置报警定义。然后，POU 对象的报警组模板对象并行位于 POU 树或设备树中。稍后在应用程序中实例化由此产生的警报定义 报警配置 对象以便在运行时执行警报检查。 作为用户，您可以使用包含警报定义的库 POU，以支持创建警报配置。顺便说一下，在整

管理存储库中的可视化样式 中列出的样式 CODESYS 在不同对话框和编辑器的列表框中，都检查了一致性并安装在可视化样式存储库中。对于派生样式，完全检查层次结构并安装层次结构的所有样式。存储库是开发系统中的版本控制系统。 您可以在可视化样式编辑器中从可视化样式存储库中以写保护的方式打开样式。这 保存 和 保存并安装 那里的命令不适用于只读文件。但是，您可以将其派生为新样式的基础或副本。 有关更多信

在梯形图编辑器中编程 要求：在您的项目中，您已使用梯形图实现语言创建了一个 POU。您已打开此 POU 并准备在梯形图编辑器中进行编辑。 以下说明仅描述了在编辑器中工作时的个别操作。没有创建特定程序。 如有必要，另请参阅： 梯形图编辑器中的导航 过程 . 插入、更新、重新定位和修改网络中的元素 插入 : 在工具箱中 ( 工具箱 视图）的编辑器，选择 接触 元素，例如，并将其拖到网络中。按住鼠标按钮