示例：控制通过 SPI 连接的 PiFace 模块 (1) 产品： CODESYS Control for Raspberry Pi SL 这 PiFaceIoDrv.project 项目包含一个应用程序，用于控制具有 8 个数字输入和输出的 Raspberry PiFace 数字 I/O 硬件。使用 I/O 驱动程序代替隐式 FB 实例。 I/O 驱动程序通过过程映像以控制器通常的方式实现输入和

示例：配置通过 I²C 连接的 Sense HAT 模块 产品： CODESYS Control for Raspberry Pi SL 该项目 SenseHat.project 提供用于操作 Sense Hat 附加板的应用程序。作为要求， Sense HAT 必须连接扩展硬件。该项目的示例应用实现了以下功能： 传感器数据的测量和显示 传感器的控制 通过操纵杆控制 有关详细信息，请参阅： 配置

示例：使用通过 I²C 连接的 Adafruit PWM 模块来控制模型伺服电机 产品： CODESYS Control for Raspberry Pi SL 这 SoftMotion Servo Example.project 示例项目包含一个应用程序，其中 CODESYS SoftMotion 与模型伺服电机一起使用。通过 I²C 连接的扩展板 (Adafruit ID 815) 用作通信接

示例：配置 WebVisu 产品： CODESYS Control for Raspberry Pi SL 这 WebVisu.project 示例项目显示了一个应用程序，它的界面是用 CODESYS Visualization . 有关详细信息，请参阅： 配置 WebVisu 注意 安装后 CODESYS Control for Raspberry Pi SL ，示例项目位于 CODESYS C

例子 CODESYS IIoT Libraries SL 本节内容如下 :

示例：使用 AWS IoT Core 客户端 SL 库 产品 ： CODESYS IIOT 库 SL “AWS IoT Core” 是亚马逊推出的管理云平台，联网设备可在该平台上轻松安全地与云应用程序和其他设备协同工作。 AWS IoT Core 客户端 库提供用于发送和接收消息的功能块。通信经过加密，并通过 MQTT 协议进行。在 AWS 环境中，消息通常以 JSON 格式发送。 JSON Ut

示例：使用 Azure IoT Hub Client SL 库 产品 ： CODESYS IIOT 库 SL 这 Azure IoT 中心客户端 SL 该库提供了通过 Microsoft 的“Azure IoT Hub”云服务交换（发送和接收）消息的功能块。该库包含用于通过 HTTPS 和 MQTT 进行通信的单独功能块。 微软的“Azure IOT Hub”云服务是直接链接物联网设备的服务。 有

示例：使用 CSV Utility SL 图书馆 产品 ： CODESYS IIOT 库 SL 这 CSV 实用程序 SL 库提供读取和写入 CSV 文件的函数块。 该库由以下组件组成 CSVReader （读取 CSV 文件）和 CSVWriter （写入 CSV 文件）。所有功能块均可用于经典过程编程或面向对象编程。 . 读取 CSV 文件： 这 CSVReader 文件夹包含读取 CSV 文

示例：温室模拟器 产品 ： CODESYS IIOT 库 SL 本示例使用温室模拟器来展示如何使用云通信 AWS IoT 核心 AWS 服务。 描述 该示例使用温室模拟器展示如何通过 AWS IoT 与“AWS IoT Core”AWS 服务进行通信 Core Client SL 图书馆。该图书馆是 CODESYS IIoT Libraries SL 产品。该程序模拟两个温室，从云端读取目标值并将

示例：使用 INI File Utility SL 图书馆 产品 ： CODESYS IIOT 库 SL 这 INI 文件实用程序 SL 库提供用于读取、写入和查找 INI 文件中的值的函数块。 功能性 通过以下方式读取 INI 文件 INI_Reader 功能块 通过以下方式写入 INI 文件 INI_Writer 功能块 通过以下方式查找值 INI_Get 功能块 描述 各个值映射到一个数组中