CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
系统。 对于安全应用,用户 [...] 功能块类型,输入可以与变量链接或指定固定值(例如 [...] ERR 输出 组的输出与无效变量(不是
在编辑器中打开。 在声明部分声明控制变量和局部变量 [...] 家 Idle . 对于过渡,单击 象征 [...] 编码 功能,然后显示一个包含所有已声明变量
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执行此命令。这对于 [...] 分配仅适用于新的和更改的 POU 和变量,因此 [...] 数据的大小 (以字节为单位):全局变量
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宣布 变量列表和 POU 中的变量 [...] 您可以明确指定一个值用于写入或强制。对于枚举,将打开一个组合框,您可以从中选择一个值。在布尔变量的情况下,您可以借助 进入
的实际值用作逻辑轴和死区时间补偿的输入。 表 20 . 时间偏移 相对于 [...] Dead : 死区时间补偿,使用相对于 [...] Dead : 死区时间补偿,使用相对于
更新启用 可在 扩展变量 以编程方式控制自动更新。 多变的 :如果变量值发生变化,则刷新图表。 多变的 变量(整数数据类型) 如果
原子数据的并发访问 检测是否非原子变量(例如,具有 [...] 会读到不一致的值。 重要性:中等 提示 对于 [...] ),那么多个任务的访问 LREAL 未检测到变量
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的编辑器打开。对于声明和实现,变量 [...] 用程序在控制器上运行时,变量的实际值会显示在 POU 的编辑器中。这就是监控变量值的方式。 要求
当前使用的所有内存范围。 查找变量的地址 :输入辅助打开以选择 IEC 变量。选择变量时, CODESYS Memory Tools 用变量
CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
. 变量输入 姓名 数据类型 初始 [...] SafeFunction SAFEBOOL FALSE 对于下降沿,包络 [...] TargetValue ) 只允许使用常量值(无变量) ui