非安全相关计划(NonSafe PRGs) 从编译器和运行时版本 V3.5.4.0 开始,安全 SIL2 应用程序中的 PRG 也可能包含与安全无关的代码。默认情况下,所有 PRG 都包含与安全相关的代码。这由黄色图标表示 在 POU 的默认图标旁边。 图 7 . 与安全相关的 PRG 的应用 如果满足上述编译器版本和运行时系统版本的要求,则有 特性 - PRG 的对话框它自己的选项卡 SIL2
属性:sil2context 该属性是必需的 不安全 IO 驱动程序库能够在安全上下文中执行 IO 驱动程序实例的初始化。 句法 : {attribute 'sil2context':='safe'} 插入位置:库 POU 声明部分上方的第一行 分类与 safe 导致标有此属性的 POU 部分在安全上下文中执行。 这是必需的 CODESYS Safety SIL2 系统,例如,用于某些非安全IO驱
属性:location 强制将 POU (PRG) 存储在非安全存储区域中 句法 : {attribute 'location':=16#800} 插入位置:程序声明部分上方第一行(PRG) 当 PRG POU 被标记为时,pragma 属性会自动插入 nonSafe 。这导致PRG的所有数据都被存储在“非安全存储区”中。 POU 不再受到不受干扰的保护。 非安全区域在运行时系统中定义为 SysM
库:PLCopen Safety FBs 此处描的标识述的库: PLCopen Safety FBs, 3.5.18.0 依据:PLCopen TC5:“安全软件,第 1 部分:概念和功能块”,1.0 版,2006 年 1 月 PLCopen 功能块(以 SF_ 为前缀)由 PLCopen 组织连同其成员和处理安全相关方面的外部组织一起定义。这些功能块经过认证,因此可以减少开发、验证和接受安全应用
SF_Antivalent 适用的安全标准 SF_Antivalent 是经过认证的 PLCopen 功能块。有关应用标准的详细信息,请参阅:“PLCopen – Technical Committee 5 – Safety Software” 重要 用户必须满足标准中列出的要求。 接口说明 该功能块将两个反价 SAFEBOOL 输入( NO/NC 对)到一个 SAFEBOOL 输出具有差异时间监
SF_EDM (External Device Monitoring) 适用的安全标准 SF_EDM 是经过认证的 PLCopen 功能块。有关应用标准的详细信息,请参阅:“PLCopen – Technical Committee 5 – Safety Software” 重要 用户必须满足标准中列出的要求。 接口说明 此功能块应用输入信号 ( S_OutControl )到输出信号( S_ED
SF_EmergencyStop 适用的安全标准 SF_EmergencyStop 是经过认证的 PLCopen 功能块。有关应用标准的详细信息,请参阅:“PLCopen – Technical Committee 5 – Safety Software” 重要 用户必须满足标准中列出的要求。 接口说明 该功能块是用于监控紧急停止按钮的安全相关功能块。 SF_EmergencyStop 可用于紧急
CODESYS Redundancy CODESYS GmbH 版本:V4.1.0.0,2023 年 7 月 www.codesys.com 最后更新: Mon, 24 Jul 2023 09:17:43 :
CODESYS Redundancy CODESYS Redundancy 为您提供为第一个 PLC 冗余操作第二个 PLC 所需的功能。冗余PLC能够在运行时接管应用程序的执行。 这使您可以提高控制系统的可靠性并保护您的控制器。例如,这可以防止系统故障。 :